[发明专利]管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具

说明书

本发明公开了一种管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具，包括轨道和两铰链，轨道的中心处横向设置有气缸，气缸左侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第一夹紧块和第二夹紧块，气缸右侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第四夹紧块和第三夹紧块，两铰链分别位于轨道的两侧，铰链的两端分别与同侧的第二夹紧块和第三夹紧块侧面铰接，一铰链的铰链轴与气缸伸缩端固定，另一铰链的铰链轴通过第一连接件连接气缸，第一夹紧块通过第二连接件连接第三夹紧块，第二夹紧块通过第三连接件连接第四夹紧块。本发明可快速夹紧物体，配合机械臂使用，自动化程度高；同时本发明可一次夹住两个电钻，两个孔一次成型，大大提高了机械臂打孔效率。

技术领域

本发明涉及一种夹具，具体涉及一种管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具。

背景技术

目前，随着建筑行业的快速发展，多数场合需要打孔后以膨胀螺栓或化学锚栓等固定，现场打孔的施工方法速度慢，效率低，严重影响工程进度。现有的管廊内壁打孔多数采用市面上购买的电锤人工进行定位打孔。现有打孔方式存在定位准确度不高、单孔打孔效率低、人工打孔高空作业不方便，未来机器臂用于打孔工作是未来的一个趋势，而对其设计的工装夹具也有新的要求。

发明内容

本发明提供了一种管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具，实现了满足机械臂打孔的工装夹具。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具，包括轨道和两铰链，轨道的中心处横向设置有气缸，气缸左侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第一夹紧块和第二夹紧块，气缸右侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第四夹紧块和第三夹紧块，两铰链分别位于轨道的两侧，铰链的两端分别与同侧的第二夹紧块和第三夹紧块侧面铰接，一铰链的铰链轴与气缸伸缩端固定，另一铰链的铰链轴通过第一连接件连接气缸，第一夹紧块通过第二连接件连接第三夹紧块，第二夹紧块通过第三连接件连接第四夹紧块。

第一连接件的两端分别与铰链轴和气缸缸体后端固定。

第一连接件为连接杆。

第二连接件和第三连接件分别位于轨道两侧，第二连接件的两端分别与第一夹紧块和第三夹紧块的底面固定，第三连接件的两端分别与第二夹紧块和第四夹紧块的底面固定

第二连接件和第三连接件均为伸缩杆。

轨道的两端设置有阻挡块。

本发明所达到的有益效果：本发明通过气缸带动四个夹块运动，可快速夹紧物体，配合机械臂使用，自动化程度高；同时本发明可一次夹住两个电钻，两个孔一次成型，大大提高了机械臂打孔效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具，包括轨道1和两铰链7。

轨道1的中心处横向设置有气缸2，气缸2左侧的轨道1上由远到近依次滑移设置有第一夹紧块3和第二夹紧块4，气缸2右侧的轨道1上由远到近依次滑移设置有第四夹紧块6和第三夹紧块5，轨道1的两端设置有阻挡块11，防止滑块滑出轨道1。

两铰链7分别位于轨道1的两侧，铰链7的两端分别与同侧的第二夹紧块4和第三夹紧块5侧面铰接，一铰链7的铰链7轴与气缸2伸缩端固定，另一铰链7的铰链7轴通过第一连接件8连接气缸2，第一夹紧块3通过第二连接件连接第三夹紧块5，第二夹紧块4通过第三连接件连接第四夹紧块6。

上述第一连接件8为连接杆，连接杆的两端分别与铰链7轴和气缸2缸体后端固定。