[发明专利]一种发电机组基座外壳的柔性焊接系统及其方法

权利要求书

1.一种发电机组基座外壳的柔性焊接系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有滚轮架导轨(11)和变位器支架(3)，所述滚轮架导轨(11)上分布有滚轮架(2)；

其中所述滚轮架导轨(11)从变位器支架(3)下方穿过，所述变位器支架(3)上设置有变位器(31)，所述底座(1)的上方设置有悬臂式焊接专机(4)，所述滚轮架(2)上的左右两侧分别设置有升降台(5)，所述升降台(5)和滚轮架(2)之间设置有升降导杆(51)和控制导杆(52)；

其中所述控制导杆(52)位于升降台(5)的前后两侧，所述升降台(5)上设置有承托轮(21)；

其中所述悬臂式焊接专机(4)上处设置有柔性焊接装置。

2.根据权利要求1所述的柔性焊接系统，其特征在于：所述悬臂式焊接专机(4)是在水平和垂直方向上移动的焊接臂，且所述柔性焊接装置是两个旋转自由度互异的第一旋转关节(41)和第二旋转关节(42)。

3.根据权利要求1所述的柔性焊接系统，其特征在于：所述悬臂式焊接专机(4)是三轴移动的机械臂，且所述柔性焊接装置是两个旋转自由度互异的第三旋转关节(43)和第四旋转关节(44)。

4.根据权利要求2或3所述的柔性焊接系统，其特征在于：所述升降台(5)上设置有平移导轨(6)，所述平移导轨(6)上设置有平移架(7)，所述承托轮(21)位于平移架(7)上。

5.根据权利要求2或3所述的柔性焊接系统，其特征在于：所述滚轮架(2)下端的前后两侧设置有导轮(22)，所述导轮(22)连接有导轮电机(23)。

6.根据权利要求2或3述的柔性焊接系统，其特征在于：所述升降台(5)为十字状，所述滚轮架(2)的前后两侧设置有与控制导杆(52)连接的升降电机(53)和电机支架(54)。

7.根据权利要求4所述的柔性焊接系统，其特征在于：所述升降台(5)上设置有导轨板(61)，所述导轨板(61)上设置有用于控制平移架(7)的平移电机(71)和用于支撑平移电机(71)的竖直支撑板(72)，所述平移架(7)下端设置有可卡住导轨板(61)边沿的卡件(62)，所述导轨板(61)边沿作为平移导轨(6)。

8.一种柔性焊接方法，用于如权利要求1至7中任一所述的柔性焊接系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S100)读取焊接件的多轴加工数据文件，并根据多轴加工数据文件将滚轮架(2)和悬臂式焊接专机(4)移动到开始位置；

S200)移动焊接件进入到多轴加工数据文件所指示的在滚轮架(2)上的初始位置；

S300)移动升降台(5)使得悬臂式焊接专机(4)基于多轴加工数据文件由对焊接件执行焊接处理；以及

S400)在焊接处理完成后，将焊接件从滚轮架(2)上移出。

9.一种发电机组基座外壳的柔性焊接系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有滚轮架导轨(11)和变位器支架(3)，所述滚轮架导轨(11)上分布有滚轮架(2)；

其中所述滚轮架导轨(11)从变位器支架(3)下方穿过，所述变位器支架(3)上设置有变位器(31)，所述底座(1)的上方设置有悬臂式焊接专机(4)，所述滚轮架(2)上的左右两侧分别设置有升降台(5)，所述升降台(5)和滚轮架(2)之间设置有升降导杆(51)和控制导杆(52)；

其中所述控制导杆(52)位于升降台(5)的前后两侧，所述升降台(5)上设置有承托轮(21)；

其中所述悬臂式焊接专机(4)上处设置有柔性焊接装置；

其中所述柔性焊接系统还包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求8所述的方法。