[发明专利]播种机器人

说明书

本发明公开一种播种机器人，包括机架、耕犁组件及种子传送机构，种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动电机、转动轴、调节装置及多个播种轮，播种箱设于机架的顶端，播种箱上形成有播种孔，播种管的一端与播种箱连接，播种管的另一端固设于机架的底端，滑轨设于机架的顶端，驱动电机与滑轨滑动连接，播种轮位于播种箱内，播种轮上形成有多个播种槽，转动轴的一端与驱动电机传动连接，转动轴的另一端贯穿播种箱，并与播种轮连接，其中，两个相邻的播种轮的播种槽的槽口的口径不同，调节装置用于驱动驱动电机沿滑轨的延伸方向移动，以通过转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔。本发明提供的播种机器人能够便捷的调整播种速度。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种播种机器人。

背景技术

油菜是一种油类作物，在我国南方地区大面积种植。油菜传统的种植方法是采用人工撒播，该种方式人力成本较大。

随着农业机械的普及，相关技术中，也出现了自动化播种的油菜播种机，但是这类油菜播种机仅仅能实现机械自动播种，播种的速度无法进行精确的调控。

因此，有必要提供一种新的播种机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种播种机器人，用于解决相关技术中播种机的播种速率调控不精确的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的播种机器人包括机架、耕犁组件及种子传送机构，所述耕犁组件与种子传送机构均设于所述机架，所述种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动电机、转动轴、调节装置及多个播种轮，所述播种箱设于所述机架的顶端，所述播种箱上形成有播种孔，所述播种管的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述播种管的另一端固设于所述机架的底端，所述滑轨设于所述机架的顶端，所述驱动电机与所述滑轨滑动连接，所述播种轮位于所述播种箱内，所述播种轮上形成有多个播种槽，所述转动轴的一端与所述驱动电机传动连接，所述转动轴的另一端贯穿所述播种箱，并与所述播种轮连接，其中，两个相邻的所述播种轮的播种槽的槽口的口径不同，所述调节装置用于驱动所述驱动电机沿所述滑轨的延伸方向移动，以通过所述转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔；沿靠近所述驱动电机的方向，多个所述播种轮的所述播种槽的口径依次减小。

优选地，所述转动轴的延伸方向与所述滑轨的延伸方向平行。

优选地，所述播种槽呈半圆形。

优选地，所述滑轨呈直线型。

优选地，多个所述播种轮的轮径相等。

优选地，多个所述播种轮等间距设置。

优选地，所述播种管包括管体及锚固管，所述管体的一端与所述播种箱连接，并与所述播种孔连通，所述管体的另一端与所述锚固管连接，所述锚固管固设于所述机架的底端。

优选地，所述播种箱的数量为多个，多个所述播种箱等间距设置。

优选地，所述播种管的数量与所述播种箱的数量相等。

优选地，所述驱动电机位于所述滑轨与所述调节装置之间。

本发明提供的播种机器人中，两个相邻的所述播种轮的播种槽的槽口的口径不同，所述调节装置用于驱动所述驱动电机沿所述滑轨的延伸方向移动，以通过所述转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔；通过变换不同槽口的口径的播种槽，实现换挡式精确调控播种机器人的播种速率。

附图说明

图1为本发明提供的播种机器人的俯视图；

图2为图1所示的播种机器人的侧视图；

图3为图2所示播种机器人的播种箱、播种轮及转动轴的装配图；

图4为图1所示播种机器人的种子传送机构的装配图；