[发明专利]一种机器人底盘在审
| 申请号： | 201811040867.4 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109108941A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张东;王浩楠;邹旭书;骆杰豪;林亮洪;刘博生 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向轮 机器人底盘 防撞结构 摄像装置 电机 视觉识别 机器人 | ||
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括机架、全向轮、防撞结构、电机和摄像装置，机架上分布有多个全向轮，每个全向轮对应设有一个电机，各全向轮外侧设有防撞结构，防撞结构安装于机架上，机架上还设有摄像装置。
2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述电机共三个，全向轮共三个，相邻电机的输出轴呈120度夹角。
3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述防撞结构包括导轮和连接件，导轮安装于连接件上，连接件固定于机架外侧。
4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述导轮的轴线方向与全向轮的轴线方向相垂直。
5.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述全向轮上方设有保护罩，保护罩的两侧安装于连接件上。
6.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述全向轮的两侧分别设有一个防撞结构。
7.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头和补光灯，摄像头和补光灯分别安装于机架上。
8.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，还包括电池盒和电池，电池盒安装于机架上，电池设于电池盒内，电池盒与电机电性连接。
9.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括安装框、编码器、滑轮、导轨、滑块、上限位件、下限位件和张紧件，滑轮安装于安装框内，编码器设于安装框的一侧，导轨设于安装框的另一侧，编码器与滑轮的转轴连接，滑块固定于机架上且滑块与导轨滑动连接，上限位件位于导轨的上端，下限位件固定于滑块，张紧件一端与上限位块连接，另一端与滑块连接。
10.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述张紧件为弹簧或橡胶带。
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