[发明专利]一种纸板捆绑打包机及其工作方法

说明书

本发明涉及一种纸板捆绑打包机，包括有底座，所述底座上装设有旋转装置，所述旋转装置周边圆周均布的依次安装有输入皮带传送机、捆绑装置和输出皮带传送机，所述捆绑装置设有两个，所述底座上装设有控制装置，所述输入皮带传送机和输出皮带传送机用于输送纸板，其对纸板自动进行打包捆绑，无需人工参与，自动化程度高，更加高效，且对纸板的固定更加牢靠，同时还公开了本发明的工作方法。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体为一种纸板捆绑打包机及其工作方法。

背景技术

纸箱作为包装产品的重要一员，在市场上占有很大的份额。在纸板或纸箱生产制作的过程中，最后需要对多片成品的纸箱板进行装订和捆绑，以便于装卸、出售或使用。纸板在捆绑前需要摆放齐整，才能够很好地捆绑。而目前纸板分切后，比较凌乱，需要人们耗费人力将其摆放整齐，再进行捆绑，在此过程中，还需花费大量的时间、劳动强度大、从而导致工作效率低下，因此需要研发一种能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高的纸板捆绑打包机。

中国专利CN106628360A公开了“一种瓦楞纸箱生产用便于瓦楞纸的捆绑装置”，其能够使瓦楞纸统一收集整齐，便于捆绑，达到了能够节省人力，节约时间，劳动强度小，工作效率高的效果，但其存在如下问题：

（1）自动化程度低，仍需要人工参与，影响工作效率。

（2）捆绑方式单一，不利于纸板的固定。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种纸板捆绑打包机，其对纸板自动进行打包捆绑，无需人工参与，自动化程度高，更加高效，且对纸板的固定更加牢靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纸板捆绑打包机，包括有底座，所述底座上装设有旋转装置，所述旋转装置周边圆周均布的依次安装有输入皮带传送机、捆绑装置和输出皮带传送机，所述捆绑装置设有两个，所述底座上装设有控制装置，所述输入皮带传送机和输出皮带传送机用于输送纸板。

所述底座上还装设有分拣机器人，所述分拣机器人能将输入皮带传送机上的纸板规则的摆放到夹持装置上，所述分拣机器人与控制装置电性连接。

所述旋转装置包括有支柱，所述支柱上套装有转盘，所述转盘与支柱转动连接，所述支柱上还装设有电机，所述电机与控制装置电性连接，所述电机的输出轴装设有齿轮，所述转盘的下部开设有齿轮圈，所述齿轮与齿轮圈啮合传动，所述电机能驱动转盘绕支柱转动，所述转盘上圆周均布的安装有四处夹持装置，所述夹持装置与转盘之间装设有电动转台，所述电动转台与控制装置电性连接，所述电动转台能驱动夹持装置转动。

所述捆绑装置包括有支撑台，所述支撑台上装设有电动滑台，所述电动滑台与控制装置电性连接，所述电动滑台上装设有打包机，所述电动滑台能驱动打包机以支柱为中心沿旋转装置作径向移动,所述打包机用于捆绑纸板。

所述夹持装置用于夹持固定纸板，所述夹持装置包括有主安装板，所述主安装板的上平面嵌装有可自由转动的滚珠，所述滚珠能减小主安装板与纸板之间的摩擦，所述主安装板的下端面的中心装设有中间安装块，所述主安装板的下端面的四周装设有周边安装块，所述周边安装块和中间安装块之间装设有导轴，所述导轴上装设有U型的夹持块，所述夹持块与中间安装块之间装设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制装置电性连接，所述电动伸缩杆能驱动夹持块沿导轴滑移，所述夹持块的外端装设有摆动电机，所述摆动电机与控制装置电性连接，所述摆动电机上装设有摆杆，所述摆动电机能驱动摆杆摆动，所述摆杆上装设有应变片，所述应变片与控制装置电性连接，所述应变片能监测摆杆对纸板的夹持力。所述摆杆上还装设有振动器，以便于将纸板整理整齐，所述振动器与控制装置电性连接。所述输入皮带传送机能将纸板输送到夹持装置上，所述支柱的上端装设有伸缩气缸，所述伸缩气缸能将夹持装置上的纸板推入到输出皮带传送机中。