[发明专利]一种具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人

说明书

本发明涉及一种具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人，包括保护壳、主体、基座和四个移动轮，还包括升降机构和清扫机构，所述升降机构包括第一电机、驱动齿轮、升降板、除灰组件和两个升降组件，所述升降组件包括从动齿轮、传动轴、丝杆和滑块，所述清扫机构包括废料箱、抽料组件和摆动箱，所述摆动箱内设有摆动组件，所述摆动组件包括动力单元和摆动单元，所述摆动单元包括转杆、连杆、摆动杆和吸嘴，该具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人通过升降机构，可以将主体收回保护壳内，减小主体被损坏的几率，通过清扫机构，可以对地面进行清扫工作，避免地面杂质影响巡逻安防机器人的移动。

技术领域

本发明涉及智慧城市领域，特别涉及一种具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成完全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减小安全事故的发生，降低生命财产损失。

现有的安防机器人长期暴露在外，增加了被损坏的几率，而且灰尘易覆盖在机器人的表面，影响安防机器人的监控效果，不仅如此，安防机器人在移动时，地面上的障碍物会影响安防机器人的移动，降低了安防机器人移动时的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人，包括保护壳、主体、基座和四个移动轮，所述保护壳固定在基座的上方，四个移动轮分别设置在基座的下方的四角处，所述主体设置在保护壳内，所述主体上设有显示屏和摄像头，所述主体内设有PLC，所述显示屏和摄像头均与PLC电连接，还包括升降机构和清扫机构，所述升降机构设置在保护壳的内部；

所述保护壳的上方设有第一开口，所述升降机构包括第一电机、驱动齿轮、升降板、除灰组件和两个升降组件，所述第一电机固定在保护壳内的底部，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，两个升降组件分别设置在第一电机的两侧，所述主体固定在升降板的上方，所述升降板的两侧分别与两个升降组件连接，所述除灰组件与其中一个升降组件连接，所述第一电机与PLC电连接；

所述升降组件包括从动齿轮、传动轴、丝杆和滑块，所述传动轴的顶端与丝杆的底端固定连接，所述从动齿轮套设在传动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降板的两端分别与两个滑块固定连接；

所述清扫机构包括废料箱、抽料组件和摆动箱，所述摆动箱固定在基座的一侧，所述废料箱和抽料组件均设置在基座内的底部；

所述摆动箱的下方设有第二开口，所述摆动箱内设有摆动组件，所述摆动组件包括动力单元和摆动单元，所述动力单元设置在摆动箱内的顶部，所述摆动单元包括转杆、连杆、摆动杆和吸嘴，所述动力单元与转杆的一端传动连接，所述转杆的中心处与摆动箱的一侧的内壁铰接，所述转杆的另一端通过连杆与摆动杆的中心处铰接，所述摆动杆的一端与摆动箱的一侧的内壁铰接，所述摆动杆的另一端穿过第二开口与吸嘴固定连接。

作为优选，为了使得从动齿轮转动流畅，所述驱动齿轮与从动齿轮之间涂有润滑油。

作为优选，为了给丝杆和传动轴提供支撑力，所述升降组件还包括两个轴承座，两个轴承座分别固定在保护壳内的顶部和底部，所述丝杆的顶端和传动轴的底端分别设置在两个轴承座内。

作为优选，为了清除主体表面的灰尘，所述除灰组件包括传动单元和擦拭单元，所述擦拭单元包括支撑轴、擦拭杆和套管，所述支撑轴的一端固定在保护壳的一侧的内壁上，所述支撑轴的另一端与擦拭杆固定连接，所述套管套设在擦拭杆上，所述擦拭杆的靠近主体的一侧设有毛刷，所述传动单元与套管传动连接。