[发明专利]自动封边机的刮边装置

权利要求书

1.一种自动封边机的刮边装置，其特征在于，包括产品夹持传动机构、中央基座、上刮刀总成和下刮刀总成；所述产品夹持传动机构用于夹持传动产品；所述中央基座为金属一体成型结构，中央基座设于产品夹持传动机构后侧；所述上刮刀总成地安装在中央基座一侧，上刮刀总成在中央基座该侧可上下滑动，上刮刀总成设有上刮刀模组、上平面仿形轮及上侧仿形轮，所述上刮刀模组上安装有一上刮刀，上刮刀至少设有两个不同规格的上刃口，上刮刀模组可不停机切换上刃口，上平面仿形轮和上侧仿形轮分别用于抵接产品上表面和产品侧面，上刮刀用于修整产品上边缘；所述下刮刀总成的结构、重量均与上刮刀总成相近，下刮刀总成可滑动地安装在中央基座另一侧，使中央基座两侧平衡，下刮刀总成在中央基座该侧可上下滑动，所述下刮刀总成上设有下刮刀模组、下平面仿形轮和下侧仿形轮，所述下刮刀模组上安装有一下刮刀，下刮刀至少设有两个不同规格的下刃口，下刮刀模组可不停机切换下刃口，下平面仿形轮和下侧仿形轮分别用于抵接产品下表面和产品侧面，下刮刀用于修整产品下边缘；所述上刮刀模组和下刮刀模组的动作均由伺服马达控制。

2.根据权利要求1所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述中央基座一侧设有垂直的第一线性滑轨，另一侧设有垂直的第二线性滑轨，前端设有垂直的第三线性滑轨，所述上刮刀总成还设有第一升降基板，下刮刀总成设有第二升降基板，所述第一升降基板通过第一组滑块滑接在第一线性滑轨上，并通过第二组滑块滑接在第三线性滑轨上，所述第二升降基板通过第三组滑块滑接在第二线性滑轨上，并通过第四组滑块滑接在第三线性滑轨上。

3.根据权利要求2所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述上刮刀总成还设有第一横移基板和第一横移马达，所述第一横移基板设有用于安装第五组滑块的第一组凹槽，所述第一升降基板上设有第一组水平线性滑轨，第一横移基板通过第五组滑块滑接第一组水平线性滑轨，所述第一横移马达与第一横移基板连接，用于驱动第一横移基板沿第一组水平线性滑轨滑动，所述上平面仿形轮及上侧仿形轮安装在第一横移基板上。

4.根据权利要求3所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述上刮刀总成还设有垂直安装的第四组线性滑轨和第一升降马达，所述第一横移基板另一面设有第二组凹槽，所述第四组线性滑轨安装在第二组凹槽内，所述上刮刀模组设有第六组滑块，上刮刀模组通过第六组滑块滑接第四线性滑轨，所述第一升降马达连接上刮刀模组，用于驱动上刮刀模组在第四线性滑轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述上刮刀模组设有上模组基板、上刮刀座和第二横移马达，所述上模组基板上设有水平的第五组线性滑轨，所述上刮刀座设有第七组滑块，上刮刀座通过第七组滑块滑接第五组线性滑轨，所述上刮刀安装在上刮刀座上，所述第二横移马达驱动端连接上刮刀座，第二横移马达用于驱动上刮刀座沿第五组线性滑轨横向移动，并配合第一升降马达驱动调节升降切换不同规格的上刃口。

6.根据权利要求2所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述下刮刀总成还设有第二横移基板和第三横移马达，所述第二横移基板设有用于安装第八组滑块的第三组凹槽，所述第二升降基板上设有第二组水平线性滑轨，第二横移基板通过第八组滑块滑接第二组水平线性滑轨，所述第三横移马达与第二横移基板连接，用于驱动第二横移基板沿第二组水平线性滑轨滑动，所述下平面仿形轮及下侧仿形轮安装在第二横移基板上。

7.根据权利要求3所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述下刮刀总成还设有垂直安装的第六组线性滑轨和第二升降马达，所述第二横移基板另一面设有第四组凹槽，所述第六组线性滑轨安装在第四组凹槽内，所述下刮刀模组设有第九组滑块，下刮刀模组通过第九组滑块滑接第六组线性滑轨，所述第二升降马达连接下刮刀模组，用于驱动下刮刀模组在第六组线性滑轨上滑动。

8.根据权利要求4所述的自动封边机的刮边装置，其特征在于，所述下刮刀模组设有下模组基板、下刮刀座和第四横移马达，所述下模组基板上设有水平的第七组线性滑轨，所述下刮刀座设有第十组滑块，下刮刀座通过第十组滑块滑接第七组线性滑轨，所述下刮刀安装在下刮刀座上，所述第四横移马达驱动端连接下刮刀座，第四横移马达用于驱动下刮刀座沿第七组线性滑轨横向移动，并配合第二升降马达调节升降切换不同规格的下刃口。