[发明专利]脚控智能滑板车

权利要求书

1.脚控智能滑板车，包括受力组合架、脚控动力装置及活动连接件，其特征在于脚控动力装置中设置有活动连接件，所述活动连接件的前端设置有连接架，所述连接架的前端设置有受力组合架，所述受力组合架中设置有轴接架，所述的轴接架前侧轴接有折叠支撑架，所述受力组合架与所述的折叠支撑架之间设置有折叠电动推杆，所述折叠支撑架的下端设置有缓冲万向轮；

所述受力组合架的上端设置有高度调节固定件，所述受力组合架的上端还活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有支撑把，所述的支撑把上还设置有刹车把、灯光及各种电器开关。

2.根据权利要求1所述的脚控智能滑板车，其特征在于所述的脚控动力装置由左右驱动装置组成，左右所述的驱动装置中各设置有踏板架，左右所述踏板架的内侧各设置有活动连接套轴，左右所述的活动连接套轴中各设置有串联孔，左右所述的串联孔中活动设置有串联套管，所述串联套管的两端各设置有限位槽，左右所述的限位槽中各设置有限位卡簧，所述的活动连接件中设置有活动连接孔，左右所述的活动连接套轴分别设置在所述活动连接孔的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的脚控智能滑板车，其特征在于所述的活动连接件与左右所述的踏板架之间各设置有助力装置，所述的助力装置包括设置在左右所述踏板架内侧的助力块及设置在所述活动连接件左右两侧的助力槽，所述助力块在所述的助力槽中可前后移动，所述助力块与所述助力槽中前后的空隙中各设置有助力弹簧。

4.根据权利要求2所述的脚控智能滑板车，其特征在于所述左右踏板架内各设置有自平衡控制模块及动力模块，所述的自平衡控制模块包括陀螺仪、加速度传感器及微处理器；所述的动力模块包括设置在左右两侧的无刷电机及动力轮；

所述加速度传感器包括设置在踏板架中的角度感应器，所述的踏板架向前转动时，所述的角度感应器与所述的陀螺仪形成相对的角度，所述的加速传感器感应到角度的大小得出向前运动的速度大小；左右所述踏板架的外侧各设置有动力轮安装座，左右所述的动力轮安装座中各设置有动力轮，所述的脚控动力装置内还设置有电池。