[发明专利]一种锚垫板的生产线

说明书

本发明涉及锚垫板领域，具体是一种锚垫板的生产线，包括承托装置、上料装置、推送装置、移料装置、定位装置、灌浆装置和下料机械手，所述承托装置包括转盘和驱动转盘转动的驱动件，上料装置包括上料传送带和上料组件，推送装置包括第一传送带和推送组件，移料装置包括移料组件和移料传送带，定位装置包括第二传送带和定位组件，灌浆装置包括搅拌组件和输送件，输送件的一端与搅拌组件相连通，输送件的另一端延伸至转盘的上方，下料机械手用以将转盘上制成的锚垫板移除。本发明的有益效果是通过上料装置、推送装置、移料装置、定位装置和灌浆装置依次将相应的工件放置于承托装置上并进行组装实现全自动化的锚垫板生产，降低了锚垫板的生产成本。

技术领域

本发明涉及锚垫板领域，具体是一种锚垫板的生产线。

背景技术

锚垫板就是预应力施工时，对预应力筋进行锚固所需要的一块钢板或者铸铁板，其强度必须满足预应力张拉施工时的压应力要求。

目前，国内的锚垫板为整体铸铁件或钢板制成，随着钢材价格的不断攀升，其制造成本也愈来愈高。因此，迫切希望新的技术方案设计承压板，通过新的廉价材料替代或部分替代钢材，达到降低生产成本的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锚垫板的生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括承托装置、上料装置、推送装置、移料装置、定位装置、灌浆装置和下料机械手，所述承托装置包括转盘和驱动转盘转动的驱动件，所述上料装置、推送装置、移料装置、定位装置、灌浆装置和下料机械手沿转盘周向间隔设置，所述上料装置包括上料传送带和上料组件，所述上料传送带的输出方向朝向转盘设置，所述上料组件位于上料传送带输出端的旁侧，所述推送装置包括第一传送带和推送组件，所述第一传送带的输出端延伸至转盘的正上方，所述推送组件安装于第一传送带上，推送组件上设有用以将第一传送带上的工件移送至转盘上的推送板，所述移料装置包括移料组件和移料传送带，所述移料组件竖直设置且移料组件位于移料传送带输出端的旁侧，所述定位装置包括第二传送带和定位组件，所述第二传送带水平设置且定位组件位于第二传送带输出方向的前端，所述灌浆装置包括搅拌组件和输送件，所述输送件的一端与搅拌组件相连通，输送件的另一端延伸至转盘的上方，所述下料机械手用以将转盘上制成的锚垫板移除。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动件包括基座和驱动电机，所述基座竖直设置并位于转盘的下方，驱动电机竖直向上设置且驱动电机嵌设于基座内，驱动电机的输出轴与转盘的底部固定连接，所述转盘水平设置且转盘的顶部设有用以承托工件的定位座，所述定位座设有若干个，若干个定位座沿周向等角度设置。

在本发明一较佳实施例中，所述上料组件包括上料支架、上料电缸和上料件，所述上料支架竖直设置，所述上料电缸水平设置且上料电缸安装于上料支架的上段，所述上料件包括上料板、上料气缸、吸盘架和三个上料吸盘，所述上料板呈L型，上料板的一端与上料电缸的滑台固定连接，上料气缸竖直向下设置且上料气缸的输出轴贯穿上料板与吸盘架固定连接，三个上料吸盘呈三角型排列且三个上料吸盘均与吸盘架固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一传送带的输出端设有供工件通过的光孔，所述光孔内设有若干个阻挡块，若干个所述阻挡块呈矩阵排列且若干个阻挡块均与第一传动带固定连接，阻挡块由弹性薄片制成。

在本发明一较佳实施例中，所述推送组件还包括支撑架、推送电机和与推送板固定连接的推送杆，所述支撑架位于光孔的正上方，所述支撑架包括竖直设置的第一挡板、第二挡板和水平设置的第三挡板，所述第一挡板和第二挡板间隔设置且第一挡板和第二挡板均与第一传送带固定连接，第三挡板位于第一挡板和第二挡板的顶部并与两者固定连接，所述推送板水平设置并位于第三挡板的下方，所述推送杆竖直设置且推送杆的一端贯穿第三挡板与推送板固定连接，所述推送电机位于第三挡板的顶部并与第三挡板固定连接，所述推送电机的输出端设有推送齿轮，所述推送杆上设有与推送齿轮相啮合的齿槽。