[发明专利]一种具有安全保护结构的巡检机器人充电装置

说明书

本发明涉及巡检机器人领域，具体地说是一种具有安全保护结构的巡检机器人充电装置，包括壳体、电动推杆、本体充电装置和防护组件，电动推杆安装于壳体内，本体充电装置设置于电动推杆前端，所述壳体前端设有防护组件，且所述防护组件设有可翻转的防护盖，充电时本体充电装置通过电动推杆驱动推动防护盖翻转后伸出至壳体外并与充电站相连，在所述壳体后端设有进风口、前端设有排风口，且所述进风口和排风口均设有风扇。本发明在提高巡检机器人本体充电装置防水性能的同时，还保证本体内部工作环境热量及时有效排出，确保电路系统的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及巡检机器人领域，具体地说是一种具有安全保护结构的巡检机器人充电装置。

背景技术

近些年来巡检机器人电路系统出现故障主要体现在两点，一是防水失效导致机器人电路系统短路，二是内部热量不能及时排出，电气件烧毁。机器人本体充电装置是机器人电能输入的唯一装置，使用频率较高，但现有大多数巡检机器人本体充电装置是裸露在外表面，或暗藏于底盘下面，防护等级较低，只能达到IP54，在室外巡检作业时如遇到雨天，极有可能因避雨不及时导致机器人本体充电装置短路，进而引发控制主板烧毁等一系列问题。除此之外，室外巡检作业时如遇到高温天气，机器人壳体内部温度会升高，加上壳体内部电气件工作时自身产生的热量，两者叠加会导致壳体内部热量无法及时散发，也会引发电路系统故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有安全保护结构的巡检机器人充电装置，在提高巡检机器人本体充电装置防水性能的同时，还保证本体内部工作环境热量及时有效排出，确保电路系统的安全性和稳定性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有安全保护结构的巡检机器人充电装置，包括壳体、电动推杆、本体充电装置和防护组件，电动推杆安装于壳体内，本体充电装置设置于电动推杆前端，所述壳体前端设有防护组件，且所述防护组件设有可翻转的防护盖，充电时本体充电装置通过电动推杆驱动推动防护盖翻转后伸出至壳体外并与充电站相连，在所述壳体后端设有进风口、前端设有排风口，且所述进风口和排风口均设有风扇。

所述防护组件包括防护盒和防护盖，防护盒固设于壳体前端，所述防护盒前侧设有凸出部，且所述凸出部中部设有供本体充电装置穿过的通孔，所述通孔上设有防护盖，且所述防护盖通过转轴与所述防护盒铰接，在所述转轴上设有扭簧。

所述防护盒外缘与壳体固连，且所述外缘与壳体内壁之间设有密封条，另外所述防护盒前侧的凸出部下侧设有排水孔。

所述电动推杆通过支撑组件支撑安装于壳体内，所述支撑组件包括支撑架、固定架和辅助支架，所述支撑架垂直固设于壳体的底板上，固定架设置于所述支撑架上端，所述电动推杆后端与所述固定架固连，所述辅助支架安装于所述支撑架上部且设置于电动推杆下侧。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明在提高巡检机器人本体充电装置防水性能的同时，还保证本体内部工作环境热量及时有效排出，确保电路系统的安全性和稳定性。

2、本发明整体结构简单紧凑，有效保证巡检机器人正常充电。

附图说明

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明充电状态示意图，

图3为图1中的防护组件爆炸示意图，

图4为图1中的壳体剖视图，

图5为图1中壳体内的风扇布局示意图，

图6为图5中壳体的左视图。