[发明专利]自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；进一步地，通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送携带有该目标升级信息的升级指示消息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。可见，实现了有效地对自动驾驶车辆中车载客户端的信息升级，提高了车载客户端和/或自动驾驶车辆的用户体验。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质。

背景技术

随着信息技术的发展，关于智能化车辆的研究越来越多。自动驾驶车辆是智能化车辆研究的主要研究方向。

通常情况下，自动驾驶车辆中会配置有多种智能化软硬件，以实现安全地自动驾驶。随着自动驾驶车辆技术的发展，自动驾驶车辆中的软件、固件、参数和/或数据等信息经常需要升级更新。

因此，如何有效地对自动驾驶车辆中的软件、固件、参数和/或数据等信息进行升级更新，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质，实现了有效地对自动驾驶车辆中车载客户端的信息升级。

第一方面，本申请提供一种自动驾驶车辆的信息升级方法，包括：

确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；

通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息，其中，该升级指示消息中包括该目标升级信息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。

在一种可能的实现方式中，该确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息，包括：

当检测到预存关系信息中增加了新关系信息时，其中，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系，该新关系信息包括新升级标识信息与新升级信息之间的对应关系，确定该新升级信息为该目标升级信息；

根据存储的升级标识信息与车载客户端之间的对应关系，确定该新升级标识信息对应的车载客户端，为该目标车载客户端。

在一种可能的实现方式中，该通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息，包括：

判断所确定的目标升级信息和目标车载客户端是否正确；

若确定该目标升级信息和该目标车载客户端正确，则通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息。

在一种可能的实现方式中，该确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息，包括：

接收该目标车载客户端发送的升级请求消息；其中，该升级请求消息中包括：该目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息；

根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。

在一种可能的实现方式中，该根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息，包括：

根据预存关系信息判断是否存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息；其中，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系；

若存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息，则确定该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息为该目标升级信息。

在一种可能的实现方式中，若该升级请求消息中还包括：目标用户身份信息，该根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息，包括：