[发明专利]RTEX总线组网方法及系统

权利要求书

1.一种RTEX总线组网方法，其特征在于，应用于RTEX总线组网系统，所述组网系统包括主站与若干从站，所述主站与每一从站通过RTEX总线连接，其中，所述若干从站包括未定义类型从站，所述组网方法包括：

将所述未定义类型从站的大类设置为伺服步进驱动从站类型；

所述主站从每一从站的信息寄存器读取每一从站的从站大类并进行第一次组网；

在所述第一次组网后，获取所述从站大类为伺服步进驱动从站类型的从站的子类以确定其具体类型；

根据所有从站的具体类型进行第二次组网。

2.根据权利要求1所述的RTEX总线组网方法，其特征在于，所述主站通过非实时交互指令获取所述从站大类为伺服步进驱动从站类型的从站的子类。

3.根据权利要求1所述的RTEX总线组网方法，其特征在于，所述“将所述未定义类型从站的大类设置为伺服步进驱动从站类型”包括：将所述未定义类型从站的信息寄存器的第13位置0，第14位置1。

4.根据权利要求1所述的RTEX总线组网方法，其特征在于，所述主站在进行所述第二次组网之前通过总线复位以取消所述第一次组网。

5.根据权利要求1所述的RTEX总线组网方法，其特征在于，所述若干从站还包括已定义类型从站，所述已定义类型从站的大类包括伺服步进驱动从站类型、32点数字量输入从站类型和32点数字量输出从站类型中的任意一种或组合。

6.根据权利要求1所述的RTEX总线组网方法，其特征在于，所述未定义类型从站包括：RTEX总线转脉冲从站、模拟量输入从站、模拟量输出从站、模拟量输入输出从站、非32点数字量输入从站、非32点数字量输出从站、非32点数字量输入输出从站、编码器计数从站和RTEX总线转EtherCAT总线从站中的任意一种或组合。

7.根据权利要求1所述的RTEX总线组网方法，其特征在于，所述若干从站还包括：已定义类型从站，其中，所述已定义类型从站包括伺服驱动从站、步进驱动从站、32点数字量输入从站和32点数字量输出从站中的任意一种或组合。

8.一种RTEX总线组网系统，其特征在于，所述组网系统包括主站与若干从站，所述主站与每一从站通过RTEX总线连接，其中，所述若干从站包括未定义类型从站，所述未定义类型从站的大类预设为伺服步进驱动从站类型；

所述主站用于从每一从站信息寄存器读取每一从站的从站大类并进行第一次组网；在所述第一次组网后，获取所述从站大类为伺服步进驱动从站类型的从站的子类以确定其具体类型；根据所有从站的具体类型进行第二次组网。

9.根据权利要求8所述的RTEX总线组网系统，其特征在于，所述主站通过非实时交互指令获取所述从站大类为伺服步进驱动从站类型的从站的子类。

10.根据权利要求8所述的RTEX总线组网系统，其特征在于，所述未定义类型从站的从站大类预设为伺服步进驱动从站类型，包括：所述未定义类型从站的信息寄存器的第13位置0，第14位置1。