[发明专利]一种用于智能控制的可伸缩性电子皮肤及制备方法

权利要求书

1.一种用于智能控制的可伸缩性电子皮肤的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将压电陶瓷微细化制粉，加入粘结剂、塑化剂、水，制浆，然后喷丝，烧制，制得压电陶瓷纤维；

（2）将石墨烯分散在丙烯酸酯橡胶中，捏炼，然后压延为橡胶薄层；

（3）将步骤（2）制得的橡胶薄层贴合在步骤（1）制得的压电陶瓷纤维两侧，进行定型压制，使压电陶瓷纤维镶嵌在橡胶薄层间，制得电子皮肤敏感层；

（4）将导线植入步骤（3）制得的电子皮肤敏感层的两面，然后将植入有导线的电子皮肤敏感层的一面与柔性基材薄膜贴合，另一面与硫化弹性橡胶膜贴合，制得可伸缩性电子皮肤。

2.根据权利要求1所述一种用于智能控制的可伸缩性电子皮肤的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述粘结剂为有机硅粘结剂、环氧树脂粘结剂、聚氨酯粘结剂中的一种。

3.根据权利要求1所述一种用于智能控制的可伸缩性电子皮肤的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述塑化剂为邻苯二甲酸二正辛酯、邻苯二甲酸丁苄酯、邻苯二甲酸二仲辛酯、邻苯二甲酸二环己酯、邻苯二甲酸二丁酯、邻苯二甲酸二乙酯、邻苯二甲酸二甲酯中的至少一种。

4.根据权利要求1所述一种用于智能控制的可伸缩性电子皮肤的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述压电陶瓷纤维中，压电陶瓷粉30~50重量份、粘结剂1~2重量份、塑化剂1~2重量份、水46~68重量份。

5.根据权利要求1所述一种用于智能控制的可伸缩性电子皮肤的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述烧制的温度为800~1000℃，时间为3~4h。

6.根据权利要求1所述一种用于智能控制的可伸缩性电子皮肤的制备方法，其特征在于：步骤（2）所述橡胶薄层中，石墨烯5~20重量份、丙烯酸酯橡胶80~95重量份。

7.根据权利要求1所述一种用于智能控制的可伸缩性电子皮肤的制备方法，其特征在于：步骤（2）所述橡胶薄层的厚度为0.6~1.2mm。

8.根据权利要求1所述一种用于智能控制的可伸缩性电子皮肤的制备方法，其特征在于：步骤（3）所述电子皮肤敏感层的厚度为0.3~0.5mm。

9.根据权利要求1所述一种用于智能控制的可伸缩性电子皮肤的制备方法，其特征在于：步骤（4）所述柔性基材薄膜为聚二甲基硅氧烷薄膜、聚氯乙烯薄膜、聚偏二氯乙烯薄膜中的一种。

10.权利要求1~9任一项所述制备方法制备得到的一种用于智能控制的可伸缩性电子皮肤。