[发明专利]智能拖地机

权利要求书

1.智能拖地机，其特征在于，其拖地机构由曲柄滑块机构和齿轮齿条机构构成；

所述曲柄滑块机构包括电机(7)、曲柄(8)、滑动块(9)、滑动框(10)；所述电机(7)固定在机身(19)，所述曲柄(8)的一端固定连接在所述电机(7)的转轴上，所述滑动块(9)铰接所述曲柄(8)另一端，所述滑动块(9)在所述滑动框(10)中滑动连接；

所述齿轮齿条机构包括第一齿条(11)、第二齿条(14)、惰轮(12)、滑动槽(13)；所述第一齿条(11)、所述第二齿条(14)都和所述惰轮(12)啮合，所述第一齿条(11)和所述第二齿条(14)分别位于所述惰轮(12)对称的两侧，所述惰轮(12)固定在所述机身(19)；所述第一齿条(11)与所述滑动框(10)固定连接；所述第一齿条(11)和所述滑动槽(13)滑动连接，所述滑动槽固定在机身(19)，所述第二齿条(13)滑动连接在所述机身(19)；

所述拖地机构还包括第一条形拖把(15)、第二条形拖把(16)；所述第一条形拖把(15)可拆卸连接在所述第一齿条(11)上，所述第二条形拖把(16)可拆卸连接在所述第二齿条(14)上；所述第一条形拖把(15)、所述第二条形拖把(16)与地面平行且接触地面。

2.根据权利要求1的智能拖地机，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构包括车轮(3)和连接所述车轮(3)的行走电机。

3.根据权利要求1的智能拖地机，其特征在于，还包括晒水机构，所述洒水机构包括位于所述机身(19)头部的水箱(5)和多个雾化喷嘴(4)，所述雾化喷嘴(4)通过水管连接至所述水箱(5)；所述水管上布置阀(6)，所述阀(6)连接至控制器(2)。

4.根据权利要求1的智能拖地机，其特征在于，还包括干燥机构，所述干燥机构位于所述机身(19)的尾部，包括固定在所述机身(19)的第三条形拖把(17)、风扇(18)、所述风扇(18)连接至控制器(2)。

5.根据权利要求1～4的智能拖地机，其特征在于，所述洒水机构、所述拖地机构、所述干燥机构在所述机身(19)顺序布置。

6.根据权利要求1的智能拖地机，其特征在于，还包括图片采集分析模块，所述图片采集分析模块包括摄像机和处理器，所述摄像机通过对地板拍照并传输至所述处理器，通过灰度识别算法确认地板脏污程度。

7.根据权利要求6的智能拖地机，其特征在于，所述处理器根据地板脏污程度，发送指令给所述控制器(2)，所述指令用于控制所述电机(7)开闭以及控制所述电机(7)的转速。