[发明专利]智能机器设备回充方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201811042714.3 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109245202A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 郑玉;徐一新 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/90;H02J50/10;H02J50/70;H02J5/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 感应电流 电感线圈 装置及设备 智能机器 机器人 感应线圈 驱动装置 复位 转动 指令 控制机器人 发送 返回 | ||
1.一种智能机器设备回充方法，其特征在于，所述方法包括：
当机器人复位到起始位置附近时，获取第一电感线圈以及第二电感线圈接收到的第一感应电流以及第二感应电流；
当所述第一感应电流大于所述第二感应电流时，则向驱动装置发送向所述第一感应线圈一侧转动的指令；
当所述第一感应电流小于所述第二感应电流时，则向所述驱动装置发送向所述第二感应线圈一侧转动的指令。
2.根据权利要求1所述的智能机器设备回充方法，其中，所述获取第一电感线圈以及第二电感线圈接收到的第一感应电流以及第二感应电流的步骤之后，还包括：
判断所述第一感应电流以及第二感应电流是否存在任一项达到预设电流值；
若判断结果为是，则向所述驱动装置发送停止指令。
3.根据权利要求1所述的智能机器设备回充方法，其中，所述第一电感线圈以及第二电感线圈的轴线沿着同一条直线。
4.根据权利要求1所述的智能机器设备回充方法，其中，当所述第一电感线圈以及第二电感线圈接收到第一感应电流以及第二感应电流时，则向所述驱动装置发送低速运行指令。
5.根据权利要求1所述的智能机器设备回充方法，其中，所述方法还包括：
判断所述第一感应电流与所述第二感应电流的差值是否达到预设差值；
若判断结果为是，则向所述驱动装置发送方位固定指令。
6.一种智能机器设备回充装置，其特征在于，所述装置包括：
感应电流获取单元，用于当机器人复位到起始位置附近时，获取第一电感线圈以及第二电感线圈接收到的第一感应电流以及第二感应电流；
第一转动单元，用于当所述第一感应电流大于所述第二感应电流时，则向驱动装置发送向所述第一感应线圈一侧转动的指令；
第二转动单元，用于当所述第一感应电流小于所述第二感应电流时，则向所述驱动装置发送向所述第二感应线圈一侧转动的指令。
7.根据权利要求6所述的智能机器设备回充装置，其中，所述装置还包括：
电流值判断子单元，用于判断所述第一感应电流以及第二感应电流是否存在任一项达到预设电流值；
停止指令发送子单元，用于若判断结果为是，则向所述驱动装置发送停止指令。
8.根据权利要求6所述的智能机器设备回充装置，其中，所述第一电感线圈以及第二电感线圈的轴线沿着同一条直线。
9.根据权利要求6所述的智能机器设备回充装置，其中，所述装置还包括：低速控制子单元，用于当所述第一电感线圈以及第二电感线圈接收到第一感应电流以及第二感应电流时，则向所述驱动装置发送低速运行指令。
10.根据权利要求6所述的智能机器设备回充装置，其中，所述装置还包括：
差值判断子单元，用于判断所述第一感应电流与所述第二感应电流的差值是否达到预设差值；
方位固定子单元，用于若判断结果为是，则向所述驱动装置发送方位固定指令。
11.一种智能机器设备，其特征在于，所述设备包括：
机器人；以及
如权利要求6至10任一项所述的智能机器设备回充装置。
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