[发明专利]一种电液伺服控制系统有效
| 申请号： | 201811042821.6 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109164739B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 天津福云天翼科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300409 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制系统 | ||
1.一种用于电液伺服控制系统的控制器，其特征在于，包括两块DSP芯片，第一DSP芯片连接AD卡、DI卡、RS485数据采集卡和CAN总线，第二DSP芯片连接DO卡、急停开关、RAM、网络接口和DA卡，第一DSP芯片和第二DSP芯片之间通过双口RAM实现双向交互通信。
2.如权利要求1所述一种用于电液伺服控制系统的控制器，其特征在于，所述控制器通过开关电源供电。
3.如权利要求1所述一种用于电液伺服控制系统的控制器，其特征在于，所述控制器还包括84T3U机箱。
4.如权利要求3所述一种用于电液伺服控制系统的控制器，其特征在于，所述控制器机箱正面板上带有急停开关，背板采用背板总线结构，背板中间设有一块CPU卡，CPU卡的两侧分别设有四块AD卡、两块DA卡、六块DO卡和两块DI卡。
5.如权利要求4所述一种用于电液伺服控制系统的控制器，其特征在于，CPU卡采用3U8T尺寸，DA卡、DO卡、AD卡和DI卡采用3U4T尺寸。
6.如权利要求4所述一种用于电液伺服控制系统的控制器，其特征在于，所述CPU卡上的接口包括CAN总线接口、RS485接口、LAN接口和同步脉冲接口。
7.如权利要求4所述一种用于电液伺服控制系统的控制器，其特征在于，所述AD卡、DA卡、DO卡和DI卡上分别带有4个航空插头，每个航空插头的下方设有一个指示灯。
8.如权利要求1所述一种用于电液伺服控制系统的控制器，其特征在于，DA卡和AD卡中设有前端采集电路。
9.如权利要求8所述一种用于电液伺服控制系统的控制器，其特征在于，DA中还设有电流型驱动电路。
10.如权利要求1所述一种用于电液伺服控制系统的控制器，其特征在于，DA卡和DO卡中设有安全保护电路。
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