[发明专利]使用对接在空间对齐隔室内的检测器的移动X射线成像

权利要求书

1.一种用于确定X射线扫描的几何结构的方法，包括：

将便携式检测器定位在设置在患者支撑结构中的对接隔室内；

相对于所述患者支撑结构定位移动X射线成像器，其中所述移动X射线成像器包括与光学传感器呈已知几何关系的X射线源；

分析设置在所述患者支撑结构的面向患者的表面上的一个或多个标志的由所述光学传感器产生的视觉图像；

基于所述一个或多个标志与所述对接隔室之间的已知空间关系确定源和检测器的相对位置和定向；

在图像采集序列期间基于所述源和检测器的相对位置和定向控制所述移动X射线成像器的准直器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过分析所述X射线源的视觉图像提供与所述光学传感器的所述已知几何关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：将所述便携式检测器定位在所述对接隔室内包括将所述对接隔室内的一个或多个定位特征与便携式检测器接合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述一个或多个定位特征包括互补的配合或接合特征。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述患者支撑结构包括病床、轮床或恒温箱。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述移动X射线成像器被配置成移动所述X射线源以便在采集序列期间在不同视角处采集图像序列。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：进一步包括：

使用设置在所述移动X射线成像器上的相机采集所述视觉图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：进一步包括：

在图像采集序列期间基于所述源和检测器的相对位置和定向控制所述X射线源的操作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：进一步包括：

将所述源和检测器的相对位置和定向提供到图像重构算法；和

使用所述图像重构算法重构图像。

10.一种X射线系统，包括：

患者支撑结构，包括：

患者支撑表面，其被配置成在使用时支撑患者；

对接隔室，其被配置成固持便携式检测器，其中所述对接隔室与所述患者支撑表面相对设置；和

一个或多个标志，其设置在所述患者支撑表面上，其中所述一个或多个标志与所述对接隔室在空间上对齐；以及

移动X射线成像器，所述移动X射线成像器相对于所述患者支撑结构定位，其中所述移动X射线成像器包括：

与光学传感器呈已知几何关系的X射线源；和

处理器，配置成执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的X射线系统，其特征在于：所述患者支撑结构为恒温箱、病床或轮床中的一个。

12.根据权利要求10所述的X射线系统，其特征在于：进一步包括：

在所述对接隔室内的一个或多个定位特征。

13.根据权利要求12所述的X射线系统，其特征在于：所述一个或多个定位特征包括互补的配合或接合特征。

14.根据权利要求12所述的X射线系统，其特征在于：所述一个或多个标志包括十字标线、不透射线标记、光学图案或LED灯中的一个或多个。