[发明专利]汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统及其控制方法

说明书

本发明公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，包括：步进电机；外壳，其包括多层容纳腔；主动齿轮轴，其同时垂直穿过所述容纳腔且与所述外壳相对转动连接，并且所述主动齿轮轴与所述步进电机的动力输出轴固定连接；多个主动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，并且套接固定在所述主动齿轮轴上，与所述主动齿轮轴同步转动；多个从动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，且与所述主动齿轮啮合传动连接；多个激光发射器，其分别对应固定安装在所述从动齿轮上；其中，所述多个主动齿轮参数相同，所述多个从动齿轮由下至上齿数依次递减。本发明还公开了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统的控制方法。

技术领域

本发明涉及防碰撞驾驶辅助系统，具体涉及汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统及其控制方法。

背景技术

全世界每年大约有124万人死于交通事故，2000万-5000万人经受由于交通事故而造成的非致命性伤害。在交通事故中，碰撞是交通事故的主要表现形式。

在无红绿灯路口和有视觉盲区处，直行车辆、转弯车辆与行人或侧方车辆经常发生碰撞。

在我国，车辆防碰撞和车辆预警方面有着广大的发展前景，但目前还没有一辆能够普遍适用且低成本的技术来达到这些目的。经查阅文献，目前国内外对车辆防碰撞和车辆预警的研究部分如下：(1)在中国专利“一种行车预警装置及具有该装置的车辆”中的预警装置的激光发射器排列在一条线上，使其在地面形成一条警示线，通过将控制器与车辆时速表连接，使得车辆在不同的车速开启不同数量的激光发射器，从而达到不同直线长度的警示线，以实现在不同直行车速下提供给对方车辆或行人适宜的预警判断时间；(2)“奔驰第三代LED大灯DIGITAL LIGHT技术”中LED灯在智能传感器的协助下会提前探知到车辆侧前方的行人或人行道，并将单独控制的的LED照射到侧前方用以提醒驾驶员注意前方。

而且在现有技术中，传统的转向灯投射距离较近，在存在较大障碍物的交通路口处，由于视野盲区、不容易被人发现。

发明内容

本发明设计开发了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，本发明的发明目的之一是能够根据车轮偏转角控制步进电机转动，进而带动激光发射器实时偏转。

本发明的发明目的之二是利用齿轮不同的传动比使不同的激光发射器投射不同角度的激光进而预测汽车行驶轨迹，避免盲区内的车辆行人发生碰撞事故，提高行车安全。

本发明设计开发了汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统的控制方法，本发明的发明目的是能够根据车轮偏转角控制步进电机转动，进而带动激光发射器实时偏转，对发射激光角度进行控制，预测汽车行驶轨迹。

本发明提供的技术方案为：

汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统，包括：

步进电机；

外壳，其包括多层容纳腔；

主动齿轮轴，其同时垂直穿过所述容纳腔且与所述外壳相对转动连接，并且所述主动齿轮轴与所述步进电机的动力输出轴固定连接；

多个主动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，并且套接固定在所述主动齿轮轴上，与所述主动齿轮轴同步转动；

多个从动齿轮，其分别对应设置在所述容纳腔中，且与所述主动齿轮啮合传动连接；

多个激光发射器，其分别对应固定安装在所述从动齿轮上；

其中，所述多个主动齿轮参数相同，所述多个从动齿轮由下至上齿数依次递减。

优选的是，还包括：

多个激光发射器底座，其固定在所述从动齿轮上，所述激光发射器分别固定安装在所述激光发射器底座上。

优选的是，还包括：