[发明专利]一种智能盒体码垛机

权利要求书

1.一种智能盒体码垛机，包括两侧分别安置输入传输装置（7）、输出传输装置（3）的垂向延伸架体（1），其特征在于：所述架体在高于下部固定的放置板处安装可在低位和高位之间升降的提升机构（2）， 所述架体安置输出传输装置一侧装有高于低位预定距离的推入机构（6）和高于高位预定距离的推出机构（5）；

所述提升机构包括升降驱动装置（21）带动的垂向可升降连接杆（24）；所述连接杆与架体构成可旋转移动副，且下端固连水平提升板（25）；所述连接杆的圆柱表面具有含转位和复位曲线的闭合曲线凹槽，所述凹槽与架体上的相应配合件（23）构成凸轮副。

2.根据权利要求1所述的智能盒体码垛机，其特征在于：所述提升机构包括作为升降驱动装置的升降气缸带动的垂向可升降连接杆，所述连接杆活插在固定于架体的轴套中，构成可旋转的升降移动副。

3.根据权利要求2所述的智能盒体码垛机，其特征在于：所述连接杆的圆柱表面的曲线凹槽展开后呈梯形的闭合曲线凹槽。

4.根据权利要求1、2或3所述的智能盒体码垛机，其特征在于：对应所述提升板的高位，架体装有顶推提升板使其产生起始转位趋势的始动件。

5.根据权利要求4所述的智能盒体码垛机，其特征在于：所述架体在放置板两侧错开的让位缺口上方分别安装可在低位与高位之间升降的提升机构。

6.根据权利要求5所述的智能盒体码垛机，其特征在于：所述输入传输装置和输出传输装置分别为水平输入输送带和输出传送带；所述架体的下部固定上表面与输入传送带上表面齐平的放置板。