[发明专利]高效盒体码垛机

权利要求书

1.一种高效盒体码垛机，包括由多列码垛立架构成的垂向延伸架体，其特征在于：所述架体的两侧分别安置输入传输装置和输出传输装置，且在高于下部固定的放置板处安装可在低位和高位之间升降的提升机构；

所述架体安置输入传输装置一侧装有高于所述低位预定距离的推入机构和高于所述高位预定距离的推出机构；

所述推入机构包括一对两端分别与架体和支撑架固连的定位导轨以及与定位导轨构成水平移动副的推入杆，所述推入杆的中部与安置在气缸支架的推入气缸的活塞杆连接；

所述推出机构包括固定在架体一侧的外伸水平推出轨道以及与推出轨道构成水平移动副的推出板，所述推出板的前端形成推入面、后端与水平的推入气缸缸体固连，所述推入气缸的活塞杆头与推出轨道固连，形成反装气缸推出机构。

2.根据权利要求1所述的高效盒体码垛机，其特征在于：所述码垛立架一侧配置有定位机构，所述定位机构包括分别铰支在架体上、下的定位气缸和挡板，所述定位气缸的活塞杆与摆杆的一端固连，所述摆杆的另一端与挡板的一边中部铰接。

3.根据权利要求2所述的高效盒体码垛机，其特征在于：每个码垛立架设置一个推出机构，多个码垛立架分组配备一个推入机构，所述推入机构的内侧均布有分别对应码垛立架的推入板。

4.根据权利要求1、2或3所述的高效盒体码垛机，其特征在于：所述提升机构包括升降驱动装置带动的垂向可升降连接杆，所述连接杆与架体构成可旋转的升降移动副；所述连接杆的下端固连水平提升板，且其圆柱表面具有含转位和复位曲线的闭合曲线凹槽。

5.根据权利要求4所述的高效盒体码垛机，其特征在于：所述闭合曲线凹槽的转位曲线和复位曲线分别由下倾线段和上倾线段形成，展开呈梯形的闭合曲线凹槽；所述闭合曲线凹槽与固定于架体的配合圆柱销构成凸轮副。

6.根据权利要求5所述的高效盒体码垛机，其特征在于：对应所述提升板的高位，架体装有顶推提升板使其产生起始转位趋势的始动气缸。

7.根据权利要求6所述的高效盒体码垛机，其特征在于：所述输入传输装置和输出传输装置分别为水平输入输送带和输出传送带；所述架体的下部固定上表面与输入传送带上表面齐平的放置板。