[发明专利]应用于危险废物焚烧回转窑的数据驱动建模炉温控制方法有效
申请号: | 201811043429.3 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN109189120B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 王红星;于越;邱挺;叶长燊;黄智贤;杨臣;李玲;王晓达;陈锦溢;王清莲 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 362801 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用于 危险废物 焚烧 回转 数据 驱动 建模 炉温 控制 方法 | ||
1.一种应用于危险废物焚烧回转窑的数据驱动建模炉温控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤S1:对待处理危险废物进行基础物性数据采样检测,得到危险废物基础物性数据库;
步骤S2:利用焚烧炉DCS系统采集回转窑运行数据;
步骤S3:根据回转窑运行数据和危险废物基础物性数据库,采用自回归滑动平均建模方法建立回转窑温度拟合预测模型;
步骤S4:根据回转窑温度拟合预测模型对回转窑运行中的温度变化进行预测并根据预测温度提出控制参数修正值;
所述步骤S4具体为:
步骤S41:DCS系统实时采集回转窑温度数据Topt(k);
步骤S42:将运行控制参数Cr输入回转窑温度拟合预测模型计算在当前回转窑温度以及操作条件下预计下一时刻的回转窑温度Tpredict;
步骤S43:将Tpredict与DCS采集的实际下一时刻温度数据Topt(k+1)进行对比计算Tpredict′,若Tpredict与Topt(k+1)之间误差在可接受范围εT内,则接受Tpredict′=Tpredict,否则采用修正方案Tpredict′=Topt(k+1),同时由于模拟预测计算速度比实际运行快,在Topt(k+1)未采集到时默认Tpredict′=Tpredict;
步骤S44:将Tpredict′与预设的回转窑标准运行温度Tset误差分析,若误差分析结果在接受范围αT之内,则默认保持现有操作控制参数Cr不变并将Tpredict′作为下一步计算的Topt(k)继续预测炉温,直到误差分析结果超出接受范围αT时,则修改回转窑运行控制参数Cr并重新计算更新后的Tpredict′,当误差分析结果重新回到接受范围αT以内时,输出修正后的控制参数Cr′;当出现需要采用修正方案Tpredict′=Topt(k+1)的情况时,则删除当前时刻后的所有预测值并跳转至步骤S42进行重新计算;
步骤S45:输出修正后的控制参数Cr′;
步骤S5:根据修正后的控制参数实时对回转窑运行进行自适应控制,回转窑自动平稳运行。
2.根据权利要求1所述的应用于危险废物焚烧回转窑的数据驱动建模炉温控制方法,其特征在于:所述危险废物基础物性数据包括:物料密度数据、热值数据、工业分析数据、元素分析数据。
3.根据权利要求1所述的应用于危险废物焚烧回转窑的数据驱动建模炉温控制方法,其特征在于:所述回转窑运行数据具体包括:焚烧炉进料种类、进料量,回转窑转速,补风量,辅助燃料用量。
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