[发明专利]一种跑步机

权利要求书

1.一种跑步机，其特征在于，包括：跑台、控制器、跑带、驱动所述跑带运行的跑带电机、设有压力感应器单元的减震气囊、第二传感器单元；

该压力感应器单元用于实时检测使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时感应到的气囊压力突变的时间，以及记录使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时所感应到的气囊压力突变的时间间隔；

所述第二传感器单元包括多个感应器，所述多个感应器设置于所述跑台上并且位于所述跑带两侧，所述多个感应器中的每个感应器用于实时检测使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时使用者脚踏跑带的位置，基于使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带的位置确定使用者的实时步幅；所述第二传感器单元将所述使用者的实时步幅发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述压力感应器单元发送的所述时间间隔和所述第二传感器单元发送的所述使用者的实时步幅；所述控制器基于使用者在跑带上抬脚和相邻次脚踏跑带时所引起所述压力突变的时间间隔和与所述时间间隔对应的使用者的实时步幅，计算所述使用者的实时运动速度；根据所述使用者的实时运动速度控制跑带电机的运行速度，使所述跑带的速度与使用者的运动速度匹配。

2.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述控制器还用于:

当所述使用者加速运动时，所述控制器控制所述跑带电机的电流和/或电压增大，所述跑带电机驱动所述跑带加速运行。

3.根据权利要求1所述的跑步机,其特征在于：所述控制器还用于:

当所述使用者加速运动，并且所述使用者的加速度超过设定值A时，所述控制器控制所述跑带电机的电流和/或电压增大，所述跑带电机驱动所述跑带加速运行。

4.根据权利要求1所述的跑步机,其特征在于：所述控制器还用于:

当所述使用者减速运动时，所述控制器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小，所述跑带电机驱动所述跑带减速运行。

5.根据权利要求1所述的跑步机,其特征在于：所述控制器还用于:

当所述使用者减速运动，并且所述使用者的加速度的绝对值超过设定值B时，所述控制器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小，所述跑带电机驱动所述跑带减速运行。

6.根据权利要求1所述的跑步机,其特征在于：所述控制器还用于:当所述跑带的运行速度大于设定值D时，所述控制器控制所述跑带电机的电流和/或电压不变，该跑带电机驱动所述跑带的运行速度按该设定值D运行。

7.根据权利要求1所述的跑步机,其特征在于：所述控制器还用于:当所述压力感应器单元不能得到使用者后一脚踏跑步机的跑带从而引起的压力突变的时间而不能计算所述时间间隔超过设定时间时，所述控制器控制所述跑带电机的电流和/或电压减小直至0，所述跑带电机驱动所述跑带的运行速度减速直至停机。

8.根据权利要求7所述的跑步机,其特征在于：所述控制器还用于:在所述跑带电机停机后，所述压力感应器单元又感应到的气囊的压力突变的信号时，所述跑带电机启动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的跑步机,其特征在于：所述控制器还用于:当所述压力感应器单元不能得到使用者后一脚踏跑步机的跑带从而引起的压力突变的时间而不能计算所述时间间隔超过设定时间时，所述控制器控制所述跑带电机驱动所述跑带低速运行。