[发明专利]智能药房

权利要求书

1.一种智能药房，其特征在于：包括至少两个自动抓取装置和自动输送轨道，

所述自动抓取装置由自动升降药柜、气动抓手和台架组成；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒可整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔，药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆的上端装有上限位极限开关，丝杆的下端装有下限位极限开关，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由摆臂、气缸、电磁阀、电磁换向阀，空气压缩机和真空泵组成，气缸固定在台架上，摆臂为中空结构，摆臂的一端套有90°弯头吸嘴，另一端安装在气缸上，摆臂的内部中空管道通过软管与电磁阀连接，电磁阀通过软管与真空泵连接；气缸通过电磁换向阀与空气压缩机连接；

所述自动输送轨道由一条主输送轨道和至少两条分输送轨道组成，分输送轨道之间通过传动轴相连，传动轴与电机Ⅰ连接，主输送轨道与电机Ⅱ连接；主输送轨道上等距离设有主间隔板，主输送轨道的相邻主间隔板之间形成一个主间隔区间；分输送轨道上等距离设有分间隔板，每条分输送轨道的相邻分间隔板之间形成一个分间隔区间，全部分输送轨道的分间隔区间长度相同；全部分输送轨道互相平行放置，靠近主输送轨道的顶端位于同一直线上，主输送轨道紧贴或位于所述直线的下方；

所述摆臂位于其中一条分输送轨道的正上方。