[发明专利]智能拆包系统

权利要求书

1.一种智能拆包系统，其特征在于：包括传输轨道和切膜工位，所述切膜工位包括切膜平台（22），所述切膜平台（22）设在传输轨道的入口处，所述切膜平台（22）上设有用于沿瓶包材（6）周向切膜的切膜机构、用于吸附底膜（63）的第一底膜吸附装置、用于压住底膜（63）的压膜机构（25）、用于将切膜后的瓶包材（6）从切膜平台（22）推送至传输轨道的推盒机构（23），所述压膜机构（25）设在切膜平台（22）远离传输轨道的一侧，所述传输轨道上方设有用于去除纸托（64）以及分离纸托（64）和顶膜（61）的取托机构（3）；还包括用于翻转瓶包材（6）的翻转机构（1）, 所述翻转机构（1）和切膜平台（22）相互对接；所述翻转机构（1）包括翻转驱动（11），所述翻转驱动（11）的输出端设有用于夹放瓶包材（6）的包材固定架（12）；通过传输轨道将瓶包材送入翻转机构，瓶包材在翻转机构旋转180°并进入切膜工位，在切膜工位处进行切膜拆包，并将底膜去除；去除了底膜后的瓶包材进入取托机构，在取托机构处去除纸托以及将纸托和顶膜分离，所述取托机构（3）包括取托夹具（31）、具有竖向移动行程和横向移动行程的顶膜移动组件、具有竖向移动行程和横向移动行程的取托移动组件（33），所述取托夹具（31）上设有用于开合的取托驱动（32），所述取托驱动（32）设在取托移动组件（33）上，所述取托移动组件（33）上设有用于传动带动取托夹具（31）夹住纸托（64）后产生振动的振动装置（34）；所述取托驱动（32）上还设有用于吸附顶膜（61）的第一顶膜吸附装置（35）；所述顶膜移动组件上设有用于吸附顶膜（61）的第二顶膜吸附装置（36）。

2.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：还包括用于将未翻转的瓶包材（6）传送至翻转机构（1）的包材输送轨道（51）；所述传输轨道包括输盒轨道（52）、输瓶轨道（53），所述输盒轨道（52）和输瓶轨道（53）相互对接，所述取托机构（3）设在输瓶轨道（53）上，所述取托机构（3）设在输瓶轨道（53）与输盒轨道（52）对接处，所述切膜平台（22）设在输盒轨道（52）的入口处，所述输盒轨道（52）设在输瓶轨道（53）上游,所述输瓶轨道（53）延伸至洗瓶机（4）；所述取托机构（3）下方还设有纸托传送轨道（54）。

3.根据权利要求2所述的智能拆包系统，其特征在于：所述翻转机构（1）设在包材输送轨道（51）的一侧，所述包材输送轨道（51）的另一侧设有用于将瓶包材（6）推入翻转机构（1）的推包机构（511）。

4.根据权利要求3所述的智能拆包系统，其特征在于：所述包材输送轨道（51）的边缘高于包材输送轨道（51）的中部，所述包材输送轨道（51）的底部设有顶升机构（512），所述顶升机构（512）与翻转机构（1）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述包材固定架（12）包括铰接相连的底架（121）和顶架（122），所述底架（121）和顶架（122）的铰接端设在翻转驱动（11）的输出端，所述顶架（122）上设有用于压紧和放开瓶包材（6）的压缩驱动件（123）。

6.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述切膜机构包括切膜机械手（21），所述切膜机械手（21）设在切膜平台（22）的上方，所述切膜机械手（21）上设有切膜刀片；所述切膜机械手（21）上设有用于吸附并带离底膜（63）的第二底膜吸附装置（24）。

7.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述顶膜移动组件包括顶膜竖向移动机构和顶膜横向移动机构，所述顶膜竖向移动机构设在顶膜横向移动机构上，所述第二顶膜吸附装置设在顶膜竖向移动机构上。

8.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述推盒机构（23）包括推盒驱动件（232），所述推盒驱动件（232）设在切膜平台（22）上，所述推盒驱动件（232）的输出端设有推杆（231），所述推杆（231）在推盒驱动件（232）的作用下具有沿传输轨道传输方向移动的行程。