[发明专利]基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统

权利要求书

1.一种基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：包括规划图纸导入模块、飞行路径规划模块、摄影图像存储模块、拆迁物提取模块、调查表导出模块、拆迁物影像数据生成模块以及拆迁物查询显示模块；

所述规划图纸导入模块：用于导入规划图纸并确定征地拆迁红线；

所述飞行路径规划模块：用于根据所述征地拆迁红线确定无人机倾斜摄影的飞行路径；

所述摄影图像存储模块：用于存储无人机倾斜摄影所获取的多视角影像；

所述拆迁物提取模块：用于根据无人机倾斜摄影所获取的多视角影像确定拆迁对象，并对每一个拆迁对象给予标记和编号；

所述调查表导出模块：用于根据拆迁对象生成对应的调查表；

所述拆迁物影像数据生成模块：用于根据拆迁对象生成平面图像和三维立体图像；

所述拆迁物查询显示模块：用于查询和显示拆迁物的平面图像、三维立体图像以及调查表信息。

2.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：无人机倾斜摄影采用一个垂直摄像头和四个倾斜摄像头，所述摄影图像存储模块中存储的是5个角度采集的影像。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：所述拆迁物提取模块利用专用制图软件对摄影图像存储模块中的多视角影像进行匹配拼接和平差处理，并根据GPS测量的像控点坐标及高层进行空中三角测量加密，最终提取出拆迁物并进行标记和编号。

4.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：系统中嵌入的专用制图软件为Smart3D、ArcGis、EPS以及AutoCAD软件。

5.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：所述拆迁物包括土地、房屋及其附属物、电力线、通讯线以及树木。

6.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：所述拆迁物影像数据生成模块生成有征地移民区域高精度高分辨率的数字表面模型(DSM)、高程模型(DEM)、正射影像图(DOM)以及线画图(DLG)。

7.根据权利要求6所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：在所述正射影像图中对拆迁物并进行标记和编号。

8.根据权利要求6所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：所述调查表信息包括拆迁物的正射影像图片、物品名称、权属界线、权属、实测面积以及预估价值。

9.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：所述拆迁物查询显示模块中设置有拆迁状态显示控件，打开所述拆迁状态显示控件时，所述拆迁物查询显示模块通过不同颜色显示拆迁物的协商状态。

10.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影的征地拆迁实物调查信息管理系统，其特征在于：平差处理时将多个相机之间的安置参数作为约束条件纳入平差模型，同时将地面场景约束条件带入区域网平差。