[发明专利]一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人

说明书

本发明公开了一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，其结构包括底部运动支撑架、主支撑杆、附属支撑杆、手扶架连接杆、手扶连接架、连接臂活动连接槽、运动检测连接臂、安全背带连接架、安全背带，底部运动支撑架与主支撑杆固定连接，主支撑杆的左右两边各设有一个附属支撑杆，附属支撑杆通过螺栓与底部运动支撑架固定连接，当使用者失去平衡时，安全背带可以拉住使用者的躯干，避免腿部再次受伤，同时设备不能向后运动，为使用者向后失去平衡时提供足够的支撑力，避免造成设备的使用恐慌，可以有效的避免使用者在进行训练时摔倒，防止二次受伤，提高了恢复训练的效果。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，更确切地说，是一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人。

背景技术

当前，机器人更多的被用于医疗辅助，其中康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，使用时肢臂部件背捆绑在人的肢臂：人体四肢的长骨的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。使用人类仿生制造的机器人可以最大程度的模仿人类的运动，但是，现有设备存在以下缺点：

现有的康复机器人的平衡性较差，同时机器运动相对于人体运动有一定的滞后性，当人体失去平衡即将跌倒时，仿生机器人无法进行及时的姿势调整甚至还会影响使用者的姿态调节，只会和人体一起跌倒，由于头部的重量较大且倒下时受力最大，颈椎要承受跌倒的全部的冲击力，同时头部也会受到重创。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，以解决现有的康复机器人的平衡性较差，同时机器运动相对于人体运动有一定的滞后性，当人体失去平衡即将跌倒时，仿生机器人无法进行及时的姿势调整甚至还会影响使用者的姿态调节，只会和人体一起跌倒，由于头部的重量较大且倒下时受力最大，颈椎要承受跌倒的全部的冲击力，同时头部也会受到重创。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，其结构包括底部运动支撑架、主支撑杆、附属支撑杆、手扶架连接杆、手扶连接架、连接臂活动连接槽、运动检测连接臂、安全背带连接架、安全背带、重垂式头颈保护装置，所述底部运动支撑架与主支撑杆固定连接，所述主支撑杆的左右两边各设有一个附属支撑杆，所述附属支撑杆通过螺栓与底部运动支撑架固定连接，所述主支撑杆的中部设有手扶架连接杆，所述手扶架连接杆的左右两端的前部设有手扶连接架，所述手扶架连接杆、手扶连接架固定连接，所述主支撑杆的上部设有连接臂活动连接槽，所述连接臂活动连接槽与运动检测连接臂活动连接，所述运动检测连接臂的前端与安全背带连接架固定连接，所述安全背带连接架通过螺栓与安全背带固定连接，所述重垂式头颈保护装置包括U型头部支撑架、中部连接杆、配重块，所述U型头部支撑架与中部连接杆连接，所述中部连接杆的下部与配重块固定连接，所述中部连接杆通过连接轴与主支撑杆的上部连接。

作为本发明进一步地方案，所述U型头部支撑架包括颈部弧形支撑垫、脑勺保护罩、一级缓冲松紧带，所述颈部弧形支撑垫与脑勺保护罩呈一体化成型结构，所述颈部弧形支撑垫上设有一级缓冲松紧带，进行多级缓冲，有效的降低向后摔倒时的冲击力。

作为本发明进一步地方案，所述颈部弧形支撑垫为右侧下倾的弧形结构，所述颈部弧形支撑垫下倾的角度为22°，可以更加有效的贴合头部，提高适用的稳定性。

作为本发明进一步地方案，所述中部连接杆包括头部支架连接板、上部连接杆、转动连接轴、主支撑杆连接轴、配重系统连接杆，所述颈部弧形支撑垫通过螺栓与头部支架连接板连接，所述头部支架连接板的下部与上部连接杆固定连接，所述上部连接杆与下部的转动连接轴连接，所述转动连接轴与主支撑杆连接轴配合，所述转动连接轴的下端与配重系统连接杆连接，所述配重系统连接杆的下端与下部与配重块连接，当设备向后摔倒时可以迅速的调节头部支撑架的位置，有效的提高设备的可靠性。