[发明专利]一种六轴机器人手臂

权利要求书

1.一种六轴机器人手臂，其特征在于：包括机器人一轴(1)，所述机器人一轴(1)的下方设有机器人一轴外壳(2)，所述机器人一轴(1)的上方设有机器人一轴盖板(3)，所述机器人一轴(1)的侧面设有信号电缆插座(4)和动力电缆插座(5)，所述机器人一轴盖板(3)上设有机器人二轴(10)，所述机器人二轴(10)包括设置在底部的机器人二轴电机盒(6)，所述机器人二轴电机盒(6)的两侧设有机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8)，所述机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8)从内向外依次排列，所述机器人二轴电机盒(6)上设有机器人三轴(9)，所述机器人三轴(9)与机器人二轴(10)之间设有机器人三轴力臂(11)，所述机器人三轴(9)通过机器人三轴力臂(11)与机器人二轴(10)连接，所述机器人三轴力臂(11)外侧设有机器人三轴力臂板(20)和机器人三轴外壳(21)，所述机器人三轴(9)上设有机器人三四轴转接件(12)，所述机器人三四轴转接件(12)的上方设有机器人四轴输出法兰(13)，所述机器人四轴输出法兰(13)上设有机器人五轴(14)，所述机器人五轴(14)上设有机器人五轴电机盒(15)，所述机器人五轴电机盒(15)的两侧依次设有机器人五轴力臂板(16)和机器人五轴外壳(17)，所述机器人五轴(14)的顶部设有机器人五六轴转接件(18)，所述机器人五六轴转接件(18)上设有机器人六轴输出法兰(19)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人手臂，其特征在于：所述机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8)均红设有两组，所述所述机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8)相对于机器人二轴电机盒(6)呈对称结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人手臂，其特征在于：所述机器人三轴力臂板(20)和机器人三轴外壳(21)均设有两组，所述机器人三轴力臂板(20)和机器人三轴外壳(21)相对于机器人三轴力臂(11)呈对称结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人手臂，其特征在于：所述机器人三轴力臂(11)的底端两侧与机器人二轴力臂板(7)连接，所述机器人三轴力臂板(11)的顶端两侧与机器人三轴力臂板(20)连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人手臂，其特征在于：所述机器人六轴输出法兰(19)的截面呈圆形结构设置，所述机器人六轴输出法兰(19)上设有均匀分布的圆孔(22)。

6.根据权利要求5所述的一种六轴机器人手臂，其特征在于：所述圆孔(22)围绕机器人六轴法兰(19)的圆心呈圆周状排列。

7.根据权利要求1所述的一种六轴机器人手臂，其特征在于：所述信号电缆插座(4)和动力电缆插座(5)通过螺母与机器人一轴(1)的侧面连接。