[发明专利]一种智能农机自动对行装置

权利要求书

1.一种智能农机自动对行装置，其特征在于，包括：

直线检测器(a)，包括检测杆(1)和检测头(2)，所述检测头(2)包括可旋转的设置在所述检测杆(1)端部的检测板(22)，所述检测杆(1)一端固定在农机车的车尾上，另一端与检测板(22)连接，用于检测农机车是否沿直线行驶，并在农机车偏离直线时输出偏离信号；

位置检测器(b)，设置在农机车上，用于检测农机车的位置，并输出相应的位置信号；

农田测绘器(3)，农耕时设置在田地的上方，用于采集并检测田地的面积和形状后，输出相应的检测图形；

对行服务器(4)，耦接于农田测绘器(3)，用于接收农田测绘器(3)输出的检测图形后对检测图形进行计算分析，提取出其内图像，并在图像上划分出耕耘路线，所述对行服务器(4)还与位置检测器(b)耦接，用于接收位置检测器(b)输出的位置信号，并将位置信号分析后在图像上显示出位置点，该对行服务器(4)还耦接于直线检测器(a)和农机车，以在接收到偏离信号时，输出信号到农机车内调整农机车的行驶路线。

2.根据权利要求1所述的智能农机自动对行装置，其特征在于，所述检测头(2)还包括设置在检测杆(1)内的角度传感器(21)，所述角度传感器(21)与对行服务器(4)耦接，以在其检测到偏离角度大于其内的角度阈值时，输出偏离信号至对行服务器(4)内，所述检测板(22)与角度传感器(21)联动，以通过角度传感器(21)检测到检测板(22)的旋转角度，所述检测板(22)在农机车农耕时插入到田地内。

3.根据权利要求2所述的智能农机自动对行装置，其特征在于：所述角度传感器(21)包括内固定柱(211)和可旋转的套设在内固定柱(211)上的外转筒(212)，所述内固定柱(211)的一端固定在检测杆(1)的端部上，其外侧壁上固定有导电滑片(2111)，所述外转筒(212)的内筒壁靠近导电滑片(2111)的位置上设有左电阻线圈(2121)和右电阻线圈(2122)，所述左电阻线圈(2121)和右电阻线圈(2122)均呈弧形，贴附在外转筒(212)的内筒壁上，并且两者之间相互间隔绝缘设置，所述导电滑片(2111)抵触在左电阻线圈(2121)和右电阻线圈(2122)相互间隔绝缘的位置上，所述检测板(22)固定在外转筒(212)的外筒壁上，所述左电阻线圈(2121)和右电阻线圈(2122)均与对行服务器(4)耦接，所述导电滑片(2111)耦接至电源，当检测板(22)旋转偏离时，外转筒(212)随着旋转，导电滑片(2111)与左电阻线圈(2121)或右电阻线圈(2122)相抵触通电。

4.根据权利要求3所述的智能农机自动对行装置，其特征在于：所述位置检测器(b)为红色发光灯，该红色发光灯设置于农机车上，所述红色发光灯与对行服务器(4)耦接，以在其发光的时候，输出发光信号作为位置信号发送至对行服务器(4)内，对行服务器(4)控制农田测绘器(3)采集图像，并确定图像上的红光点为位置点。

5.根据权利要求4所述的智能农机自动对行装置，其特征在于：所述农田测绘器(3)包括飞行器(31)和设置在飞行器(31)上的摄像头(32)，所述飞行器(31)与对行服务器(4)耦接以受对行服务器(4)控制而飞行，所述摄像头(32)与对行服务器(4)耦接以拍摄农田图像并传输至对行服务器(4)内。

6.根据权利要求5所述的智能农机自动对行装置，其特征在于：所述摄像头(32)的镜头边缘铰接有可翻转的滤光片(5)，所述飞行器(31)靠近滤光片(5)的位置上设有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的一端与飞行器(31)铰接，另一端与滤光片(5)铰接，所述电动伸缩杆(6)与飞行器(31)耦接，受飞行器(31)控制伸缩驱动滤光片(5)翻转以盖住或是打开镜头，当对行服务器(4)接收到位置信号时，对行服务器(4)输出信号至飞行器(31)内，使得飞行器(31)控制电动伸缩杆(6)伸长带动滤光片(5)翻转盖住镜头。