[发明专利]一种枪球协同式的大场景车辆违法抓拍摄像机及其车辆违法抓拍方法

说明书

本发明属于视频监控领域，具体涉及一种枪球协同式的大场景车辆违法抓拍摄像机及其车辆违法抓拍方法，其基于枪球联动的智能视频分析技术，实现车辆违法自动取证。系统采用枪机识别车辆，球机放大获取清晰的车牌，具有无人值守自动抓拍，抓拍范围大，同时抓拍多种违章的特点。一种枪球协同式的大场景车辆违法抓拍摄像机，包括机架、一枪机摄像模组、一球机摄像模组及一主控芯片，所述枪机摄像模组及球机摄像模组集成于所述机架，且分别与所述主控芯片通讯连接。

技术领域

本发明属于视频监控领域，具体涉及一种枪球协同式的大场景车辆违法抓拍摄像机及其车辆违法抓拍方法，其基于枪球联动的智能视频分析技术，实现车辆违法自动取证。系统采用枪机识别车辆，球机放大获取清晰的车牌，具有无人值守自动抓拍，抓拍范围大，同时抓拍多种违章的特点。

背景技术

目前普遍用于执法的图像检测取证方法是对道路或停车场等大场景边处的违章车辆抓拍、治安要点监控，多采用固定点的球机监控方式，需要通过人工操作球机的旋转拉升，达到违章抓拍和监控录像的目的。但是，固定点安装的装置，存在覆盖面仅仅为该路段范围内，监控范围小，并且获取到的车牌图片、监控图像的清晰度不高，只能抓拍到一个方向的违章车辆或只监控到一个角度，管理覆盖区域不全，执法力度不强，人工成本过高；若需要改善整个城市的违章停车和扩大治安监控范围，需要在多路段安装监控装置，将耗费巨大的资金，后期维护也是个难点，因此，如何能够采用一种监控范围大且可移动的监控进行交通违章取证的装置及方法是目前需要解决的问题。

为解决上述问题，出现了枪机及球机配合实现交通违章抓拍的设备及方案，但现有的交通违法抓拍方法一般采用单枪或单球的设计，利用一个广角枪机或一个自动变焦球机对固定视场角下的区域进行交通违法抓拍，远近不能兼顾，仅仅实现功能叠加，无法实现枪球联动，由此，本案产生。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开一种枪球协同式的大场景车辆违法抓拍摄像机及其车辆违法抓拍方法。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

一种枪球协同式的大场景车辆违法抓拍摄像机，包括机架、一枪机摄像模组、一球机摄像模组及一主控芯片，所述枪机摄像模组及球机摄像模组集成于所述机架，且分别与所述主控芯片通讯连接；

所述枪机摄像模组固定于所述机架的顶部，并用于采集大场景图像并设定监测区域并设定所述检测区域内待抓拍目标车辆；

所述主控芯片设于所述机架的内部，根据所述大场景图像对所述目标进行处于检测，确定待抓拍目标车辆；

所述球机射向模组设于所述机架的底部，并根据所述主控芯片的控制而跟踪并放大所述带抓拍的车辆目标，获取所述待抓拍目标车辆的车牌图像。

进一步，所述枪机摄像模组通过枪机底座装于机架顶端，且其摄像方向朝向所述机架的前侧。

进一步，所述机架包括相互连接的固定部及旋转部，所述枪机摄像模组固定于所述固定部的顶部，所述球机摄像模组嵌设于所述旋转部；在工作时，所述旋转部围绕竖直轴线在水平方向上进行360度的旋转运动，并带动所述球机摄像模组实现水平方向上360的的旋转运动；所述球机摄像模组还在所述旋转部围绕自身的水平轴线在垂直方向上实现90度的旋转运动，从而实现球机摄像模组的全方位跟踪所述待抓拍目标车辆。

进一步，所述枪机摄像模组为广角枪机模组；所述球机摄像模组为具有变焦功能的球机摄像模组，实现远近距离兼顾跟踪所述待抓拍目标车辆。

进一步，所述主控芯片将置于所述枪机摄像模组设定的检测区域内的待抓拍目标车辆的坐标信息通过预设的算法模块分析出所述待抓拍目标车辆在球机摄像模组中的坐标及球机的放大倍数。

一种枪球协同式的大场景车辆违法抓拍摄像机的车辆违法抓拍方法，包括以下步骤：