[发明专利]一种激光焊接机及其焊接方法

权利要求书

1.一种激光焊接机，包括激光焊接系统(1)和控制系统(2)，所述激光焊接系统(1)包括激光焊接头(102)，所述控制系统(2)包括机器人(201)和控制器(202)，所述激光焊接头(102)安装在所述机器人(201)的端部，所述控制器(202)和所述激光焊接系统(1)通信连接；

其特征在于，还包括水平旋转变位机(3)，所述水平旋转变位机(3)包括支撑架(301)、驱动电机(302)、盘面(303)和夹具(304)，所述夹具(304)安装在盘面(303)上，所述驱动电机(302)连接在所述支撑架(301)上并与所述盘面(303)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，激光束(101)在激光焊接头(102)内的方向与射出激光焊接头(102)的方向垂直。

3.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述驱动电机(302)的轴线呈竖直状态，盘面(303)呈水平状态，所述驱动电机(302)与所述控制器(202)通信连接，驱动电机(302)作为机器人(201)外部轴联动控制。

4.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述夹具(304)的结构包括按照格栅的叶片和边框水平截面形式，在一块钢板上机铣出预定深度的网格槽。

5.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，还包括导轨座(4)，所述导轨座(4)包括导轨(401)、驱动电机(402)和底座(403)，所述的机器人(201)安装在底座(403)上，所述底座(403)通过所述驱动电机(402)在所述导轨(401)上来回移动。

6.根据权利要求5所述的激光焊接机，其特征在于，所述驱动电机(402)与所述控制器(202)通信连接，所述驱动电机(402)作为机器人(201)外部轴联动控制。

7.一种激光焊接机的焊接方法，其特征在于，包括步骤：

S1、通过控制器(202)控制或独立控制，驱动电机(302)把盘面(303)上的夹具(304)旋转到指定位置；

S2、通过控制器(202)控制或独立控制，导轨座(4)把机器人(201)移动到指定位置；

S3、通过控制器(202)控制或独立控制，机器人(201)把激光焊接头(102)送到指定位置，并调整激光焊接头(102)到指定姿态；

S4、通过控制器(202)控制，激光束(101)通过激光焊接头(102)照射到焊接位置并完成一条焊缝的焊接；

S5、重复S1至S4，完成所有焊缝的焊接。

8.根据权利要求7所述的激光焊接机的焊接方法，其特征在于，还包括将所有焊缝的焊接过程编制成程序。

9.根据权利要求7所述的激光焊接机的焊接方法，其特征在于，激光束(101)在激光焊接头(102)内的方向与射出激光焊接头(102)的方向垂直。

10.根据权利要求7所述的激光焊接机的焊接方法，其特征在于，所述夹具(304)的结构包括按照格栅的叶片和边框水平截面形式，在一块钢板上机铣出预定深度的网格槽。