[发明专利]一种极组入壳设备

说明书

本发明公开了一种极组入壳设备，包括入壳装置（1），所述入壳装置（1）包括同轴设置的壳体送料机构（11）、壳体夹紧机构（12）、极组下压机构（13）和极组送料机构（14），所述壳体夹紧机构（12）和极组下压机构（13）相对设置，所述壳体送料机构（11）滑动设置在壳体夹紧机构（12）的外侧，所述极组送料机构（14）设置在极组下压机构（13）的外侧；所述壳体夹紧机构（12）上设置有吸块（121）和导向辊，所述吸块（121）用于吸取壳体外侧使壳体撑开，所述导向辊用于极组进入壳体时的导向。本发明用于电池的生产组装。

技术领域

本发明涉及电池自动组装设备技术领域，具体涉及一种极组入壳设备。

背景技术

近年来，许多城市雾霾频发、环境污染问题频频出现，人们深受环境污染的影响。与此同时，人们也开始意识到环境保护的重要性，因此环保的交通出行方式开始出现，电动汽车便是一种清洁无污染的出行方式。电动车的大量上市离不开电池技术的发展，也促进了电池技术的发展。随着电动汽车的增多，对电池的需求也增多，而极组入壳是多个电芯组合后装入到壳体的工序，也是电池组装时十分关键的一步，但是目前该工序主要通过手工完成，不仅效率低，而且容易导致极组刮伤，影响产品的品质。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提出一种可以自动化完成的极组入壳设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种极组入壳设备，包括入壳装置，所述入壳装置包括同轴设置的壳体送料机构、壳体夹紧机构、极组下压机构和极组送料机构，所述壳体夹紧机构和极组下压机构相对设置，所述壳体送料机构滑动设置在壳体夹紧机构的外侧，所述极组送料机构设置在极组下压机构的外侧；所述壳体夹紧机构上设置有吸块和导向辊，所述吸块用于吸取壳体外侧使壳体撑开，所述导向辊用于极组进入壳体时的导向。

进一步的，所述壳体夹紧机构上设置有第一压板，所述极组下压机构设置有第二压板。

进一步的，所述壳体送料机构包括壳体送料夹具和第一伸缩驱动机构，所述壳体送料夹具连接在第一伸缩驱动机构上；所述极组送料机构包括极组送料夹具和第二伸缩驱动机构，所述极组送料夹具连接在第二伸缩驱动机构上。

进一步的，还包括壳体清洁装置，所述壳体清洁装置与壳体送料机构连接，所述壳体清洁装置包括滑台、壳体清洁夹具和清洁机构；所述清洁机构设置在滑台一端的下方，所述壳体清洁夹具旋转设置在滑台上；所述壳体清洁夹具连接有曲柄，所述曲柄连接有伸缩结构。

进一步的，还包括壳体上料装置，所述壳体上料装置与壳体清洁装置连接，所述壳体清洁装置包括升降料架和龙门机械手，所述龙门机械手设置在升降料架和壳体清洁装置之间。

进一步的，还包括壳体中转装置，所述壳体中转装置包括第三伸缩驱动机构和吸取机构，所述吸取机构连接在第三伸缩驱动机构上，所述吸取机构上设置有可转动的取料结构。

进一步的，还包括极组清洁装置，所述极组清洁装置与极组送料机构连接，所述极组清洁装置包括清洁箱；所述清洁箱上面设置自动开关的箱盖，所述清洁箱内部设置有极组清洁夹具。

进一步的，还包括极组上料装置，所述极组上料装置包括极组上料机械手和极组上料拉带，所述极组上料机械手连接极组上料拉带、极组清洁装置和极组送料机构，所述极组上料机械手上设置有极组上料夹具。

进一步的，还包括成品出料装置，所述成品出料装置包括下料机械手、中转机构和出料机械手，所述下料机械手连接入壳装置和中转机构，所述出料机械手与中转机构连接。

进一步的，所述中转机构设置在出料机械手的下方，所述中转机构包括中转滑台和中转夹具，所述中转夹具可转动设置在中转滑台上，所述中转夹具通过曲柄机构驱动转动。