[发明专利]一种车辆及其前后轮制动力分配系统

说明书

本发明公开一种车辆的前后轮制动力分配系统，包括用于提供制动压力的双腔制动总泵、分别与所述双腔制动总泵上两路独立的出油口连通的前轮制动器和后轮制动器、连通于所述前轮制动器与所述双腔制动总泵其中一路出油口之间的固定比例阀，以及连通于所述后轮制动器与所述双腔制动总泵的另一路出油口之间、用于根据预设的后桥载荷变化与理想后桥制动力的对应关系控制所述双腔制动总泵对所述后轮制动器的输出压力的感载比例阀。本发明能够针对前后桥的载荷变化合理地分配后桥的制动力，保证后桥具有适当的制动力，避免出现后桥制动不足或制动过度现象，提高车辆制动稳定性和可靠性。本发明还公开一种车辆，其有益效果如上所述。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车辆的前后轮制动力分配系统。本发明还涉及一种包括上述前后轮制动力分配系统的车辆。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

工业车辆领域，不同种类的车辆已投入生产使用。其中物流设备车辆主要分叉车、仓储车和牵引车等。以牵引车为例，牵引车是以牵引车通过挂钩连接拖车组工作，常用于中长距离点对点运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。

牵引车辆的工况较特别，由于其以牵引作用为主，要求驱动轮的附着力大，因而前后车桥载荷、车轮规格相差较大，前轮制动器较小，许用制动力低，后轮制动器较大，许用制动力高。并且，牵引车辆在空载和满载进行牵引作业时，前后桥荷的变化非常大，再加上车体惯性和牵引货物的顶推作用，牵引车辆在制动时，前后桥荷的变化更加显著。

目前，牵引车辆上一般都设置有四轮制动管路系统，主要分为单管路制动系统和双管路制动系统。其中，单管路制动系统的内部互相连通，一般由三通或四通把总泵输出的制动液分配给四个制动器，每个制动器的压力相同。单管路制动系统因没有备份，当其中一个点泄漏以后，整个系统压力都会受到影响，直至压力为零，导致制动完全失效，安全等级低，应用越来越少。而双管路制动系统由两个管路系统组成，两个系统是相互独立的，当其中一个系统失效时不会影响另外一个系统，安全等级高，应用越来越广。

双管路制动系统又分等压双管路制动系统和分压双管路制动系统两种，其中，等压双管路制动系统的特点是：每个管路分配到两个制动器，由于前、后制动压力相同，制动压力最大不能超过制动器允许压力，即按许用制动压力小的值提供，同时，为防止车轮打滑，制动力不能超过车轮的附着力，两者取小值，制动压力低，不能充分利用车轮的附着力，导致整车制动力小，制动距离长，由此导致等压双管路系统应用越来越少。而分压双管路制动系统，由于系统可提供不同的压力，符合制动器对不同的许用压力要求，也可尽量利用车轮的附着力，得到较好的制动效果，因此分压双管路系统应用越来越多。

然而，分压双管路系统目前仍存在以下问题：比例阀的压力比例是固定的，只能实现静态比例控制，在设计中，要兼顾制动器最大承压力、静态桥荷较容易，但对空载、满载牵引前后桥荷变化，即前、后桥存在的载荷转移等因素较难满足。实际工程使用中，后桥往往存在制动不足和制动过度现象，对于前者，桥荷附着力利用不足，制动力小于车轮的附着力，造成制动距离长，制动操纵力大；对于后者，制动力大于车轮的附着力，当制动操纵力大时，由于前后桥荷载荷转移等因素，后桥载荷减小，即后桥车轮的附着力减小，当制动力不变时，后轮会打滑，形成拖痕，严重影响车辆制动稳定性(车辆跑偏、甩尾)，造成安全隐患，同时因车轮的滑动摩擦系数小于滚动摩擦系数，打滑反而会造成制动距离更长，车轮磨损严重，寿命短。

因此，如何针对前后桥的载荷变化合理地分配前后桥的制动力，保证后桥具有适当的制动力，避免出现后桥制动不足或制动过度现象，提高车辆制动稳定性和可靠性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆的前后轮制动力分配系统，能够针对前后桥的载荷变化合理地分配前后桥的制动力，保证后桥具有适当的制动力，避免出现后桥制动不足或制动过度现象，提高车辆制动稳定性和可靠性。本发明的另一目的是提供一种车辆。