[发明专利]一种检测助理机器人系统

权利要求书

1.一种检测助理机器人系统，其特征在于：包括机器人和辅助装置，机器人包括机器人控制器，还包括与机器人控制器电路连接的通信模块、视频输出装置以及执行机构，执行机构用于执行机器人动作；所述机器人控制器、视频输出装置以及执行机构设置在机器人壳体中；辅助装置包括检测视频采集装置，用于采集检测停车的视频画面，并与机器人控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的检测助理机器人系统，其特征在于：还包括机器人控制终端装置和与之匹配的信号接收装置，信号接收装置设置在机器人壳体内并与机器人控制器电路连接。

3.根据权利要求2所述的检测助理机器人系统，其特征在于：机器人控制终端装置为红外遥控器、智能手机、智能手表、PAD中的一种或多种；所述信号接收装置包括机器人壳体内设置的红外接收器，红外接收器电路连接机器人控制器；机器人控制器电路连接有蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、Z-Wave模块中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的检测助理机器人系统，其特征在于：所述视频输出装置包括投影仪，投影仪设置在所述机器人壳体头部。

5.根据权利要求4所述的检测助理机器人系统，其特征在于：所述执行机构包括机器人底盘驱动装置，底盘驱动装置包括驱动底盘、驱动电源、马达电机和驱动轮；所述驱动底盘上负载整个机器人壳体；四个所述马达电机均布于该底盘上方，四个马达电机的驱动轴的外端分别与四个所述驱动轮中心轮轴连接，四个驱动轮分别设置在驱动底盘的内切正方形的四个顶点位置，安装于该底盘下方；驱动底盘中间安装机器人控制器及驱动电源；机器人控制器通过H桥电机控制电路连接所述四个马达电机，所述驱动电源通过电路接入所述H桥电机控制电路。

6.根据权利要求5所述的检测助理机器人系统，其特征在于：所述执行机构还包括视频投影调整装置，视频投影调整装置包括垂直舵机、水平舵机、投影仪支撑板、基座支撑板；其中：基座支撑板定在机器人壳体头部位置，基座支撑板上设置垂直舵机，垂直舵机的驱动轴位于垂直舵机一侧的上部，该驱动轴固定连接水平舵机壳体；水平舵机上方设有水平舵机驱动轴，该驱动轴的顶端与投影仪支撑板固定相连，投影仪支撑板上设置所述投影仪；垂直舵机和水平舵机电路连接所述机器人控制器。

7.根据权利要求6所述的检测助理机器人系统，其特征在于：还包括水平舵机支撑板，水平舵机支撑板在水平舵机一侧并与垂直舵机相对，水平舵机支撑板上设有圆环或轴承，水平舵机壳体通过固定轴伸入所述圆环或与轴承连接。

8.根据权利要求7所述的检测助理机器人系统，其特征在于：所述执行机构还包括机器人身高调整装置，机器人身高调整装置包括电动伸缩杆驱动电源及伸缩杆驱动电机、电动伸缩杆杆体和电机支撑板；电机支撑板固定设置在机器人壳体的中部或上部高度位置，电机支撑板上固定所述电动伸缩杆驱动电源及伸缩杆驱动电机，伸缩杆驱动电机驱动连接所述电动伸缩杆杆体，电动伸缩杆杆体顶端连接机器人壳体头部；伸缩杆驱动电机电路连接所述机器人控制器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的检测助理机器人系统，其特征在于：所述检测视频采集装置包括摄像头，摄像头与机器人控制器通信连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的检测助理机器人系统，其特征在于：还包括外部视频输出装置和音频输出装置，其中外部视频输出装置包括投影仪、显示器、智能手机、Pad中的一种或多种；音频输出装置包括耳机和/或音响。