[发明专利]一种物料取放、输送方法

说明书

一种物料取放、输送方法，其特征在于，包括以下步骤：取料，控制柜控制机械手的夹取装置移动到储物柜上将储存单元打开，再将物料取走；放料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将物料放置到加工单元上，加工单元关闭；加工，加工单元对物料进行加工；收料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将加工单元上的物料取走，放回储物柜的储存单元中。本发明的物料取放、输送方法，自动化程度高，人员劳动强度低，工作效率高。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种物料取放、输送方法。

背景技术

随着经济社会的发展，科技的进步，传统行业需要进行改革创新，以智能自动化取代过去的人工手工作业方式，从而解放劳动力，提高生产效率，节能环保，才能适应时代的发展需求。例如在光盘加工生产行业，过去主要采用人工搬运的方式来回于各个生产线和生产车间，人工操作环节较多，管理混乱，工作效率低，工作量大，容易造成失误，且光盘表面保养要求高，人员的接触容易造成光盘的脏污、损坏、混乱甚至丢失。

发明内容

为克服现有技术存在的缺点和不足，本发明提供一种物料取放、输送方法，自动化程度高，人员劳动强度低，工作效率高。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种物料取放、输送方法，包括以下步骤：

S101：取料，控制柜控制机械手的夹取装置移动到储物柜上将储存单元打开，再将物料取走；

S102：放料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将物料放置到加工单元上，加工单元关闭；

S103：加工，加工单元对物料进行加工；

S104：收料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将加工单元上的物料取走，放回储物柜的储存单元中。

作为优选，所述步骤S101中，夹取装置将物料取出后，放到中间转换装置，机械手另一侧的夹取装置从中间转换装置中取走物料。

优选在于，当加工仓和储物柜相对于机械手不在同一侧时，可通过中间转换装置，将机械手一侧的夹取装置上的物料转移到另一侧的夹取装置上，解决了加工仓和储物柜非同侧的取料运送问题。

作为优选，所述步骤S102中，夹取装置将物料以递减的方式依次放置到加工单元上。

优选在于，夹取装置将所有夹取的物料放在待放料加工单元上，以便于重新调整抓取数量，以递减的放料方式确保每个加工单元都放有物料，做到不重不漏，提高放料的准确度。

作为优选，所述步骤S104中，夹取装置依次将加工单元上的物料以递增的方式收取。

优选在于，夹取装置将所有夹取的物料放在待收料加工单元上，以便于重新调整抓取数量，以递增的放料方式确保每个加工单元上的物料都被收走，不遗漏，提高收料的准确度。

作为优选，所述步骤S101还包括以下步骤S201：当储存单元没有正常打开/关闭时，控制柜发出检测异常信号，并控制夹取装置对异常的储存单元重新打开/关闭，或控制夹取装置暂停工作。确保夹取装置能取到指定位置的物料，同时避免夹取装置与异常的储存单元碰撞，造成损坏。

作为优选，所述步骤S102和S104还包括以下步骤S202：当加工单元没有正常打开/关闭时，控制柜发出检测异常信号，并控制夹取装置暂停工作。避免夹取装置与托盘碰撞，造成损坏。

作为优选，还包括以下步骤S105：当一个储物柜的物料已完成加工任务时，控制柜发出提示信号，并控制夹取装置进入下一个储物柜的物料取放步骤或暂停工作。工作人员将已完成加工任务的储物柜拆卸下来，装上另一个事先准备好的存放有待加工物料的储物柜。实现连续生产，不用停机停线，提高工作效率。