[发明专利]一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统及其控制方法

权利要求书

1.一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，其特征在于：包括无级变速盘机构、自动张力感应皮带轮装置、积极送纱装置和控制器，所述无级变速盘机构包括：法兰、旋转调节盘、槽盘和滑块，所述法兰设置在旋转调节盘的顶部，所述法兰为内齿法兰，所述旋转调节盘为圆形环状，所述旋转调节盘的中部设置有旋转调节盘齿轮，所述旋转调节盘齿轮为内齿轮，所述旋转调节盘的下端面设置有螺旋凹槽，所述旋转调节盘的下方设置有槽盘，所述槽盘的中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔与旋转调节盘齿轮的位置相对应，所述槽盘的上端面，以圆形通孔为圆心均等分配有若干条直线凹槽，所述槽盘通过若干个滑块与旋转调节盘连接，所述滑块的顶部设置有第一凸钉，安装在螺旋凹槽内，所述滑块的底部设置有第二凸钉，所述第二凸钉安装在直线凹槽内，若干个滑块组成滑块送纱盘，所述滑块送纱盘通过传动皮带与自动张力感应皮带轮装置连接，所述自动张力感应皮带轮装置包括：传动轮、传动皮带、电磁线圈、张力感应器、凹槽轨道和永久磁铁，所述传动轮通过传动皮带与滑块送纱盘连接，所述传动轮为圆柱体结构且内部中空，所述传动轮内设置有电磁线圈，所述传动轮外周与皮带的接触面设置有张力感应器，所述传动轮底部设置有传动轴，所述传动轴的末端固定安装有一基座，所述基座安装在凹槽轨道上且基座可沿凹槽轨道移动，所述凹槽轨道远离无级变速盘机构的一端安装有永久磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，其特征在于：所述积极送纱装置包括：主轴和伺服电机，所述主轴依次贯穿圆形通孔、旋转调节盘齿轮和法兰齿轮，所述主轴的顶部设置有主轴齿轮，所述主轴的底部连接伺服电机，所述伺服电机连接有控制器, 所述主轴为电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，其特征在于：所述第一凸钉的数量为两个，所述第二凸钉的个数为2个。

4.根据权利要求1所述的一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统，其特征在于：所述直线凹槽的数量为12条，所述滑块的数量为12个。

5.一种根据权利要求1所述的一种纬编大圆机自动调节式积极送纱系统的控制方法，其特征在于：还包括PC机，送纱量取决于传达给伺服电机传动系统旋转转数指令信号，所述旋转调节盘转动的转数以电压的形式进行传递，电压在-20V到+20V之间，根据从所述PC机接收的送纱量数值信号，经数据模块处理转化器转化为旋转调节盘转动的转数，当输纱量为L_K，滑块送纱盘一转刻度值为N，通过采集样本数值可得出在一恒定角速度W情况下，旋转调节盘每转动1/N转所对应线长增量为△L，滑块送纱盘初始半径R₀ 所对应初始线长为值L₀，则可以得出线长为L_K时滑块送纱盘应转动的转数N_K，其中N_K=（L_K-L₀）/△LN。