[发明专利]一种行走系统及履带式行走机械

权利要求书

1.一种行走系统，包括支架(1)、分别与支架(1)相连的托带轮组件(3)、引导轮组件(4)、承重轮组件(5)、驱动轮组件(6)，以及绕设在所述托带轮组件(3)、引导轮组件(4)、承重轮组件(5)、驱动轮组件(6)外侧的履带(2)，其特征在于，所述驱动轮组件(6)包括驱动支撑机构(61)、驱动轮(62)、传动轴(63)、减震支撑机构(64)，所述传动轴(63)一端与所述支架(1)固定连接，另一端与所述驱动支撑机构(61)铰接，所述传动轴(63)用于将动力传输至所述驱动轮(62)，所述驱动轮(62)可旋转地设置在所述驱动支撑机构(61)远离所述传动轴(63)的一端，所述减震支撑机构(64)的两端分别与所述支架(1)和所述驱动支撑机构(61)铰接。

2.根据权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述传动轴(63)与所述驱动轮(62)通过带连接、链连接或齿轮连接中的任一种方式连接。

3.根据权利要求1所述的行走系统，其特征在于，所述承重轮组件(5)包括第一承重轮组件(51)和至少一个第二承重轮组件(52)，所述第一承重轮组件(51)包括第一承重轮支架(511)和可旋转地设置在所述第一承重轮支架(511)上的第一承重轮(512)，所述第一承重轮支架(511)与所述支架(1)铰接。

4.根据权利要求3所述的行走系统，其特征在于，所述第一承重轮组件(51)还包括第一承重缓冲机构(513)，所述第一承重缓冲机构(513)的两端分别与所述第一承重轮支架(511)和所述支架(1)铰接。

5.根据权利要求4所述的行走系统，其特征在于，设有多个所述第一承重轮(512)，所述第一承重轮(512)分别可旋转地设置在所述第一承重轮支架(511)上。

6.根据权利要求5所述的行走系统，其特征在于，还设有第一承重轮桥，多个所述第一承重轮(512)分别可旋转地设置在所述第一承重轮桥上，所述第一承重轮支架(511)与所述第一承重轮桥铰接。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的行走系统，其特征在于，所述引导轮组件(4)包括引导轮(41)、辅助轮(42)、安装架(43)，张紧机构(44)，所述引导轮(41)和所述辅助轮(42)分别可旋转地安装在所述安装架(43)上，所述安装架(43)与所述支架(1)铰接，并使所述辅助轮(42)位于所述引导轮(41)与所述第一承重轮(512)之间，所述张紧机构(44)的两端分别与所述安装架(43)和所述第一承重轮支架(511)铰接。

8.根据权利要求7所述的行走系统，其特征在于，所述安装架(43)在设有与所述引导轮(41)和所述辅助轮(42)的连接点之间设有第一安装点(431)、第二安装点(432)，所述第一安装点(431)靠近所述辅助轮(42)，所述第二安装点(432)靠近所述引导轮(41)，所述安装架(43)与所述支架(1)在所述第一安装点(431)铰接，所述安装架(43)与所述张紧机构(44)在所述第二安装点(432)铰接。

9.根据权利要求7所述的行走系统，其特征在于，所述引导轮(41)的顶端在竖直方向的高度，高于所述驱动轮(62)的顶端在竖直方向的高度。

10.一种履带式行走机械，包括车体，其特征在于，还包括权利要求1-9中任一项所述的行走系统。