[发明专利]四旋翼无人机升力测试装置

说明书

本发明公开了一种四旋翼无人机升力测试装置，包括载荷测试台，拉力传感器，连杆，无人机机臂固定位于所述载荷测试台的上方，连杆穿过载荷测试台的侧壁且垂直于载荷测试台底座，拉力传感器固定于载荷测试台的底座，连杆的上端通过魔术贴与无人机机臂垂直，连杆的下端与拉力传感器连接，拉力传感器的另一端连接显示器，读出拉力，进行分析，得出无人机的整体平衡性以及单个电机的运行效果，更加容易判断无人机的整体性能；该装置安装时可从下往上安装，安装方便，结构简单，零部件易加工，购买方便。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是涉及四旋翼无人机升力测试装置。

背景技术

多旋翼无人机根据旋翼的数目可分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型；

多旋翼无人机应用在教育科研、航拍、军事、警用安全、交通、农业等领域，多旋翼无人机应用广泛，而多旋翼无人机升力测试装置是多旋翼无人机性能测试的重要一环，传统的多旋翼无人机升力测试装置，采用杠杆测试升力，其主要存在以下缺点：一、其具有复杂性，零部件的安装和连接较麻烦；二、具有误差性，平衡杠杆无法做到调零；三、具有不稳定性，无人机的整体受力方向不能做到垂直向上；四、结构复杂，部分零件加工或购买较困难，测试不同型号桨叶比较麻烦，机身控制部分无法固定。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供四旋翼无人机升力测试装置，旨在解决现有技术中，零部件的安装、连接较麻烦；平衡杠杆无法做到调零；无人机的整体受力方向不能做到垂直向上；部分零件加工或购买较困难，机身控制部分无法固定。

本发明所采用的技术方案是：

四旋翼无人机升力测试装置，包括电机，无人机机臂，还包括载荷测试台，拉力传感器，连杆，所述无人机机臂固定位于所述载荷测试台的上方，所述连杆固定位于所述载荷测试台内且与所述载荷测试台的纵轴线平行，所述拉力传感器固定于所述载荷测试台的底座，所述连杆的上端通过连接装置与所述无人机机臂垂直固定连接，所述连杆的下端与所述拉力传感器固定连接；所述载荷测试台为空心圆柱体结构，所述载荷测试台侧面上部均匀设有四个卡槽，所述卡槽用于放置无人机机臂，所述卡槽的底部垂直设有通道，所述通道方向与所述载荷测试台的轴线相平行，所述通道用于放置连杆，所述载荷测试台的底座均匀设有通孔，所述通孔与所述卡槽相对应且处于同一轴线上，所述通孔用于放置所述拉力传感器；所述拉力传感器的输出端连有数字显示仪，所述数字显示仪固定在所述载荷测试台上。

进一步，所述连杆上端的连接装置为魔术贴，所述连杆的顶部设有通心孔，所述通心孔用于所述魔术贴的固定。

进一步的，所述载荷测试台侧面的下方均匀设有4个观察口，所述观察口与所述卡槽、载荷测试台的底座的通孔同轴设置。

进一步的，所述拉力传感器通过固定板与所述载荷测试台底座固定连接，所述固定板的四角设有第一固定孔，所述固定板的中心位置设有通风孔，所述载荷测试台底面相对应的设有第二固定孔，所述固定板通过螺钉与所述载荷测试台底座固定连接，所述第一、第二固定孔与所述螺钉相适应。

进一步的，所述拉力传感器与所述固定板之间设有弹簧。

进一步的，所述载荷测试台底座的下方设有环形凹槽，所述凹槽用于固定放置数据线，所述凹槽的一侧设有开口。

进一步的，所述四旋翼无人机的电机固定连接与所述无人机机臂的外侧，所述电机的数量为4个，所述电机为外转子交流电机。

有益效果

本发明能测试不同类型的四旋翼无人机的受力；采用竖直方向安装整个无人机，使得测试效果与无人机实际飞行效果一致，既能测量出单个螺旋桨产生的升力，也能测量出整个无人机的升力，通过数显上四个螺旋桨产生的升力值，进行分析，得出无人机的整体平衡性以及单个电机的运行效果，更加容易判断无人机的整体性能；该装置安装时可从下往上安装，安装方便，结构简单，零部件易加工，购买方便。