[发明专利]一种带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置

权利要求书

1.一种带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，该制造装置包括：

若干模台（10），所述模台（10）两两相对设置构成一组，每组模台（10）之间相互平行设置；

若干第一导轨，所述第一导轨平行设置在所述模台（10 ）的两侧，所述第一导轨向每组模台（10）中相对的另一模台（10）延伸，所述第一导轨包括第一侧轨（11）和第二侧轨（12），所述第一侧轨（11）上依次设置有第一感应器（13）、第二感应器（14）；

自动浇筑设备，所述自动浇筑设备移动设置在所述第一导轨上；

第二导轨（15），所述第二导轨（15）垂直于所述第一导轨设置，所述第二导轨（15）的两侧设置有若干锁定装置（16）；

摆渡车，所述摆渡车移动设置在所述第二导轨（15）上，所述摆渡车上设置有第三导轨，所述第三导轨平行于所述第一导轨，所述第三导轨的高度、导轨间距均与所述第一导轨相等，所述第三导轨用来将每组模台（10）之间的第一导轨连接为一体，所述第三导轨包括第一子轨（17）和第二子轨（18），所述第一子轨（17）上依次设置有第三感应器（19）、第四感应器（20），所述摆渡车上设置有第一驱动机构（21），所述第一驱动机构（21）的滚轮与地面接触，所述摆渡车上设置有与所述第二导轨（15）平行的锁定柱（22），所述锁定柱（22）与第二驱动机构（23）的移动部连接，所述锁定柱（22）与所述锁定装置（16）相配合；

若干地面感应器（24），所述地面感应器（24）设置在所述第二导轨（15）的内侧；

第一控制器（25），所述第一控制器（25）与所述地面感应器（24）、第一驱动机构（21）、第二驱动机构（23）连接；

第二控制器，所述第二控制器与所述第一感应器（13）、第二感应器（14）、第三感应器（19）、第四感应器（20）、自动浇筑设备连接。

2.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述第一感应器（13）与所述第一侧轨（11）的一端的距离大于所述第二感应器（14）与所述第一侧轨（11）的同一端的距离。

3.根据权利要求2所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述第四感应器（20）与所述第一子轨（17）的一端的距离大于所述第三感应器（19）与所述第一子轨（17）的同一端的距离。

4.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述第二驱动机构（23）为液压油泵。

5.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述锁定装置（16）对称分布在所述第二导轨（15）两侧，所述锁定装置（16）中设置有圆柱形空腔。

6.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述摆渡车采用全钢材料结构。

7.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述锁定柱（22）位于所述第三导轨的中心线上。

8.根据权利要求1所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，所述摆渡车上设置有若干减重空腔（26）。

9.一种PC构件制造装置的控制方法，基于权利要求1-8中任一所述的带有摆渡车的平面矩阵式PC构件制造装置，其特征在于，包括：

步骤一、自动浇筑设备沿着第一导轨到达第一感应器（13）位置处，第二控制器接收来自第一感应器（13）的第一信号后控制自动浇筑设备降低移动速度，自动浇筑设备到达第二感应器（14）处时，第二控制器接收来自第二感应器（14）的第二信号后控制自动浇筑设备停止；

步骤二、第一控制器（25）控制第一驱动机构（21）驱动摆渡车沿第二导轨（15）移动；

步骤三、地面感应器（24）测量所述摆渡车的位置，当地面感应器（24）测得所述摆渡车到达第一位置时，所述第一控制器（25）接收地面感应器（24）的第三信号后控制摆渡车降低移动速度，当地面感应器（24）测得所述摆渡车到达第二位置时，所述第一控制器（25）接收地面感应器（24）的第四信号后控制摆渡车停靠；

步骤四、第一控制器（25）控制第二驱动机构（23）驱动锁定柱（22）向第二导轨（15）外侧移动进入锁定装置（16）中；

步骤五、自动浇筑设备沿着第一导轨进入第三导轨。