[发明专利]一种快速双向货叉机构

说明书

本发明公开了一种快速双向货叉机构，包括驱动机构、两个大摆臂、两个小摆臂和取料机构，所述两个大摆臂的一端与两个小摆臂的一端分别转动连接，所述大摆臂与驱动机构传动连接，所述两个大摆臂远离小摆臂的一端异向同步转动，所述两个大摆臂与两个小摆臂的连接处与两个大摆臂远离两个小摆臂的一端异向同步转动，所述取料机构分别与两个小摆臂远离两个大摆臂的一端转动连接，所述大摆臂和小摆臂的长度相同。本发明的优点：通过大摆臂和小摆臂的通过转动传动，即可实现两者的开张角度，能够实现双向位移，设备的零部件较少，设备成本较低，并且平移没有多余的行程，速度快，运行稳定。

技术领域

本发明涉及堆垛机取件装置，特别涉及一种快速双向货叉机构。

背景技术

现有技术中的堆垛机上采用的取货平台大多采用三级货叉式，可以进行双向取货，单这种三级货叉受机构本身所限，速度达到一定程度时，就很难有所突破，且三级货叉涉及零件较多，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种取件速度快、结构简单，运行可靠，成本较低的快速双向货叉机构。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种快速双向货叉机构，包括驱动机构、两个大摆臂、两个小摆臂和取料机构，所述两个大摆臂的一端与两个小摆臂的一端分别转动连接，所述大摆臂与驱动机构传动连接，所述两个大摆臂远离小摆臂的一端异向同步转动，所述两个大摆臂与两个小摆臂的连接处与两个大摆臂远离两个小摆臂的一端异向同步转动，所述取料机构分别与两个小摆臂远离两个大摆臂的一端转动连接，所述大摆臂和小摆臂的长度相同。

进一步的，所述大摆臂内设置有传动机构，所述传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、第一同步带轮和第二同步带轮，所述主动齿轮位于大摆臂远离小摆臂的一端处并与其固定设置，所述第二同步带轮位于大摆臂和小摆臂的连接处并固定设置，所述被动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述第一同步带轮和被动齿轮同步传动，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间异向同步传动。

进一步的，所述两个大摆臂的主动齿轮相互啮合，所述两个大摆臂的主动齿轮其中任意一个与驱动机构传动连接。

进一步的，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带传动。

进一步的，所述驱动机构为伺服驱动电机。

采用上述技术方案，通过大摆臂和小摆臂的通过转动传动，即可实现两者的开张角度，能够实现双向位移，设备的零部件较少，设备成本较低，并且平移没有多余的行程，速度快，运行稳定。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视透视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。