[发明专利]一种固定翼无人机用快速更换机翼

说明书

本发明涉及一种固定翼无人机用快速更换机翼，包括承载龙骨、机翼及承载台，其中承载龙骨为空心管状框架结构，承载台以承载龙骨轴线对称分布在承载龙骨两侧外表面，承载台包括基座、连接板及棘轮机构，机翼数量与承载台数量一致，且每个机翼均与一个承载台相互连接，机翼包括主体及柔性防护罩。本发明一方面可又有效的满足对固定机无人机机翼进行快速安装及拆卸作业的需要，另一方面可根据使用需要，灵活对固定翼无人机的机翼进行调整和更换，以满足不同飞行作业的需要。

技术领域

本发明涉及一种机翼结构，确切地说是一种固定翼无人机用快速更换机翼。

背景技术

固定翼无人机是当前无人机设备中一种重要的机体结构，使用量巨大，当前在对固定翼无人机进行生产、使用及运输等过程中发现，由于固定翼无人机均采用的传统的机翼与机身连接连接，从而导致机翼往往无法高效便捷的与机身进行拆卸和组装，再加之机翼长度较大且机翼结构强度相对不足，因此导致当前固定翼无人机在运输、存储等作业时，均需要将机翼充机身上拆下然后与机身一同存放或运输，在使用时在将机翼与机身进行组装，虽然当前的固定翼无人机可以满足使用的需要，但严重影响了固定翼无人机使用、运输、存储等作业的灵活性和便捷性，除此之外，当前固定翼无人机设备的机翼结构相对固定，因此导致当前的固定翼无人机无法根据使用的需要，灵活调整机翼结构，以满足不同飞行作业的需要，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的固定翼无人机机翼结构，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种固定翼无人机用快速更换机翼，该发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可又有效的满足对固定机无人机机翼进行快速安装及拆卸作业的需要，从而极大的提高固定翼无人机生产、组装及转运作业的便捷性，灵活性和工作效率，另一方面可根据使用需要，灵活对固定翼无人机的机翼进行调整和更换，以满足不同飞行作业的需要，从而极大的提高固定翼无人机设备使用的灵活性及可靠性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种固定翼无人机用快速更换机翼，包括承载龙骨、机翼及承载台，其中承载龙骨为空心管状框架结构，承载龙骨上均布若干定位销，定位销沿承载龙骨轴线方向分布，并环绕承载龙骨轴线均布，承载台至少两个，以承载龙骨轴线对称分布在承载龙骨两侧外表面，且承载台上表面与承载龙骨轴线平行分布，承载台包括基座、连接板及棘轮机构，基座后端面通过导向滑轨与承载龙骨外表面滑动连接，基座前端面通过棘轮机构与连接板铰接，基座、连接板上端面、下端面均相互平行分布，连接板上均布至少四个定位螺栓，定位螺栓环绕连接板中点呈矩形阵列结构分布，各定位螺栓轴线与连接板上表面垂直分布，机翼数量与承载台数量一致，且每个机翼均与一个承载台相互连接，机翼包括主体及柔性防护罩，主体后端面设定位槽，通过定位槽包覆在承载台连接板外表面，连接板通过定位螺栓与定位槽相互连接，柔性防护罩后端面与主体后端面连接并同轴分布，前端面与承载龙骨外表面连接并包覆在承载台外。

进一步的，所述的承载龙骨内表面均布若干弹性防护垫块，所述的弹性防护垫块环绕承载龙骨轴线均布。

进一步的，所述的棘轮机构轴线与承载龙骨轴线呈30°—90°夹角。

进一步的，所述的连接板后端面与基座前端面间呈0°—90°夹角。

进一步的，所述的连接板后端面与基座前端面间通过至少两条弹簧相互连接，所弹簧以棘轮机构轴线对称分布。

进一步的，所述的连接板上均布若干减重孔，各减重孔均为矩形、圆形及正六边形结构中的任意一种。

进一步的，所述的定位槽与主体同轴分布，且深度为主体有效长度的5％— 50％，并为连接板有效长度的1—5倍。