[发明专利]光栅式3D视觉定位系统的散热导风装置

说明书

本发明公开了一种光栅式3D视觉定位系统的散热导风装置，涉及3D视觉定位技术领域。一种光栅式3D视觉定位系统的散热导风装置，包括壳体、排风扇和光栅散热组件。壳体包括由壳体的外周壁围合成的容纳腔，壳体包括第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁相对设置，第一侧壁和第二侧壁均设置有散热孔；排风扇位于容纳腔，排风扇与第一侧壁连接且与散热孔相对应。光栅散热组件包括第一散热件，第一散热件用于将光栅与壳体连接。本光栅式3D视觉定位系统的散热导风装置在容纳腔内形成了通风气流通道，利用空气的流动及时将容纳腔中的热量带出壳体外部；同时，利用光栅散热组件将光栅与外壳接触，通过热传导将光栅上的热量传导至壳体上，通过壳体将热量散出。

技术领域

本发明涉及立体视觉定位技术领域，具体而言，涉及一种光栅式3D视觉定位系统的散热导风装置。

背景技术

立体视觉定位系统，也成3D视觉定位系统，通过图像分析处理和图像测量的方式精确获取物体的坐标信息，计算出物体的位置坐标，提供给机械臂等执行装置运行控制。

3D视觉定位系统在运行时，各个电子元器件会发热，特别是光栅和线路板上的各种电子元器件，现有的散热装置无法及时将3D视觉定位系统中产生的热量及时散发出去，从而影响了系统内各类电子元器件的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光栅式3D视觉定位系统的散热导风装置，能够将3D视觉定位系统中产生的热量及时散发出去。

本发明的实施例是这样实现的：

一种光栅式3D视觉定位系统的散热导风装置，用于视觉定位系统，包括壳体、排风扇和光栅散热组件；

所述壳体包括由壳体的外周壁围合成的容纳腔，所述壳体包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁相对设置，所述第一侧壁和所述第二侧壁均设置有散热孔；

所述排风扇位于所述容纳腔，所述排风扇与所述第一侧壁连接且与所述散热孔相对应；

所述光栅散热组件包括第一散热件，所述第一散热件用于将光栅与所述壳体连接。

可选地，所述光栅式3D视觉定位系统的散热导风装置还包括风扇，所述风扇包括相对设置的出风面和进风面，所述风扇位于所述容纳腔且与所述壳体连接，所述出风面被配置为朝向控制主板，所述出风面与所述控制主板朝向所述第一侧壁的夹角为锐角，所述风扇被配置为位于所述控制主板的远离所述第一侧壁的一端。

可选地，所述光栅散热组件还包括第二散热件，所述第二散热件用于与光栅连接，所述第二散热件靠近所述出风面。

可选地，所述光栅散热组件还包括第三散热件，所述第三散热件用于与光栅连接，所述第三散热件位于所述容纳腔的中部，所述第一散热件和所述第三散热件分别位于所述光栅的两端，所述第二散热件位于所述第一散热件和所述第三散热件之间。

可选地，所述壳体还包括相对设置的顶壁和底壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁位于所述顶壁和所述底壁之间，所述散热孔和所述排风扇均靠近所述顶壁。

可选地，所述第二侧壁背离所述容纳腔的一侧为防尘区域，所述光栅式3D视觉定位系统的散热导风装置还包括防尘装置，所述防尘装置位于所述防尘区域，所述防尘装置包括防尘网和两个安装轴组件；

所述防尘网的端部与所述安装轴组件固定连接，所述安装轴组件能够卷绕所述防尘网；

两个所述安装轴组件分别设置于防尘区域的两侧。

可选地，所述安装轴组件包括安装辊和两个安装座，所述安装座与所述第二侧壁连接，所述两个安装座均开设有安装孔，所述安装辊的两端可转动地与所述安装座配合。

可选地，所述安装辊包括辊体和位于所述辊体两端的辊轴，所述辊体位于所述安装座之间；