[发明专利]一种竖转武器格斗机器人

说明书

本发明公开了一种竖转武器格斗机器人，包括机身框架，在机身框架内设有电池，在机身框架内两侧对称安装有二组行走电机和减速机，行走电机分别通过第一电调与电池电联接；在机身框架前、后两侧对称设有二对行走轮，其中一对行走轮分别安装在减速机的输出轴上；在机身框架内一侧安装有武器电机，武器电机通过第二电调与电池电联接；武器电机输出轴插入位于机身框架中部的武器槽内；在武器槽内前端通过短轴安装有攻击翻板；武器电机输出轴与攻击翻板通过第一皮带传动机构连接；在机身框架上对称固定辅助支臂，在辅助支臂外端分别设有辅助轮。有益效果是：攻击时机身稳定、动力强劲，对陀螺仪效应较小不易翻车；攻击力强，能够迅速掀翻目标。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种竖转武器格斗机器人。

背景技术

目前，绝大多数格斗机器人的武器种类分为三类，分别是横转、竖转和滚筒。每种机器人的特点不同，也存在不同的问题。其中横转武器机器人的缺点是由于武器攻击力大，因此电机大且占用机体空间大，侧面和尾部弱点多，轮胎暴露，易受攻击。竖转武器机器人的缺点是机身翻转后难以复原，无法继续战斗。滚筒武器机器人的缺点是手短，陀螺效应严重。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机身稳定、动力强劲，攻击力强，能够迅速掀翻目标的竖转武器格斗机器人。

本发明的技术方案如下：

一种竖转武器格斗机器人，包括机身框架，在机身框架内设有电池，其特殊之处是：

所述机身框架为扁平状的长方体框架，在机身框架内两侧对称安装有二组行走电机和减速机，行走电机分别通过第一电调与电池电联接，减速机输出轴分别由对应的机身框架上的侧板穿出，用于驱动该机器人行走；

在机身框架前、后两侧对称设有二对可旋转的行走轮，其中一对行走轮分别安装在减速机的输出轴上；

在机身框架内一侧安装有武器电机，武器电机通过第二电调与电池电联接；武器电机的输出轴插入位于机身框架中部的武器槽内；在所述武器槽内前端通过短轴安装有可旋转的攻击翻板，该攻击翻板为斧头状且偏心安装在短轴上；所述武器电机的输出轴与攻击翻板通过第一皮带传动机构连接，用于驱动攻击翻板旋转实现攻击；

在机身框架上位于短轴两端对称固定有辅助支臂，在辅助支臂外端分别安装有可旋转的辅助轮，辅助轮高于攻击翻板的最大旋转圆周，用于辅助该该机器人被掀翻时进行行走和攻击。

作为进一步优选，所述机身框架包括一块底板，在底板上面两侧对称连接有二个所述侧板，在二个侧板的前端之间连接有前立板，二个侧板的后端为梯形并通过连接板条相互连接；在底板中部对称固定有二个支撑板，二个支撑板之间形成所述武器槽。

作为进一步优选，所述支撑板上部为楔形且前端高于后端，以便于安装短轴和攻击翻板，并确保攻击翻板能够自由旋转。

作为进一步优选，在机身框架上位于二个侧板外侧分别通过支撑柱和螺钉连接有与侧板平行的防护板，所述行走轮分别位于侧板与防护板之间，用于保护行走轮不受攻击并加大机身宽度。

作为进一步优选，在机身框架上位于所述武器槽两侧分别通过螺钉固定有上盖板。

作为进一步优选，位于机身框架同一侧的二个行走轮之间分别通过第二皮带传动机构连接，用于实现四轮驱动，使动力更强。

作为进一步优选，在机身框架前端位于武器槽两侧对称连接有楔形前铲，用于将对方机器人送入攻击翻板的最佳攻击范围。

作为进一步优选，所述行走电机为直流有刷行星减速电机，所述第一电调为二个且为有刷电调，二个第一电调设在机身框架内位于电池一侧且分别与二个行走电机电联接。

作为进一步优选，所述武器电机为大功率无刷电机，所述第二电调为大电流无刷电调。