[发明专利]一种手术导航机器人末端连接方法在审
| 申请号： | 201811046586.X | 申请日： | 2018-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN109091226A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 龙小虎 | 申请（专利权）人： | 北京德康健医药科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100195 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人末端 快速锁紧 手术导航 压紧弹簧 半圆口 连接杆 应用技术领域 套筒连接杆 便于拆卸 紧固螺母 快速连接 末端工具 末端套筒 人机协调 套筒支撑 位移偏差 固定环 固定块 压缩板 转接盘 公头 母头 无菌 压簧 医疗器械 替换 稳固 塑料 | ||
1.一种手术导航机器人末端的连接方法，其组成包括：无菌布固定环(1)、压紧弹簧I(2)、压簧压缩板(3)、压紧弹簧II(4)、套筒连接杆(5)、套筒支撑套(6)、末端套筒(7)、 快速锁紧公头(8)、 快速锁紧母头(9)、 半圆口连接杆(10)、 半圆口连接杆紧固螺母(11)、末端工具固定块(12)、塑料转接盘(13)，各部件的连接方法：
1） 套筒连接杆(5)和套筒支撑套(6)通过焊接连接到一起，快速锁紧公头(8)和套筒连接杆(5) 通过螺钉进行固连；套筒连接杆(5)上面有方向定位的不规则凸起面，通过这个不规则面和半圆口连接杆(10)进行连接；
2） 快速锁紧公头(8)和快速锁紧母头(9)是具有倒齿结构的一对快速连接接头；快速锁紧母头(9)内部放置有压紧弹簧II(4)，可以通过对压紧弹簧II(4)的挤压，提供轴向的压紧力，起到对部件套筒连接杆(5)锁紧的作用；
3） 半圆口连接杆(10)通过过度配合和末端工具固定块(12)进行固连，然后再用半圆口连接杆紧固螺母(11)进行进一步的固定。
2.根据权利要求1所述的机器人末端组成中，塑料转接盘(13)是由有一定弹性的塑料材质，其作为转接件接到机器人末端。
3.根据权利要求1所述的机器人末端连接方法，其末端套筒(7)搭载手术穿刺针、手术刀、手术钳等疾病诊断、治疗器械。
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