[发明专利]平移旋转中转传送装置

权利要求书

1.平移旋转中转传送装置，其特征在于：包括有装料框体、支撑座、旋转支撑杆、旋转驱动装置和卸料装置，

所述装料框体的一侧设有第一转轴连接座和第二转轴连接座，所述第一转轴连接座与旋转支撑杆的一端通过第一转轴可相对转动地连接，所述第二转轴连接座与旋转支撑杆的另一端通过第二转轴可相对转动地连接；

第三转轴连接座与支撑座的上部通过第三转轴可相对转动地连接，所述旋转驱动装置驱动第二转轴连接座平移以拉动装料框体旋转；

所述卸料装置将装料框体内的物料推出。

2.根据权利要求1所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：所述卸料装置设置有卸料板、连接座和卸料驱动装置，所述卸料板位于装料框体内并且板面朝向出料口，卸料板固定于连接座，卸料驱动装置驱动连接座朝向或者背离出料口运动。

3.根据权利要求2所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：所述卸料驱动装置包括有卸料气缸、卸料连杆和卸料支撑板，所述卸料支撑板固设于装料框体，所述连接座通过导向滑动副可移动地安装于所述卸料支撑板，所述卸料连杆的一端连接连接座，另一端连接卸料气缸的伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：所述装料框体进料口安装有进料闸气缸和进料闸板，所述进料闸板由进料闸气缸驱动升降，所述进料闸气缸的两侧分别安装有导向滑杆，所述导向滑杆可滑动地穿过安装在装料框体的滑套与进料闸板连接。

5.根据权利要求1所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：所述装料框体出料口安装有出料闸气缸、出料闸板和导向滑杆，所述出料闸板由出料闸气缸驱动升降，所述导向滑杆可滑动地穿过安装在装料框体的滑套与出料闸板连接。

6.根据权利要求3所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：所述出料闸板的上端折弯，出料闸板的伸缩杆连接出料闸板的上端折弯部。

7.根据权利要求1所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：所述支撑座固定于旋转平移支撑台，旋转平移支撑台安装有导轨，所述第二转轴连接座通过导轨及导轨上的滑块滑设于旋转平移支撑台上并且由旋转驱动装置驱动平移。

8.根据权利要求5所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：所述旋转驱动装置由传动轴、同步轮、同步带及电机组成，同步带带动第二转轴连接座平移。

9.根据权利要求5所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：还设有平移驱动机构和平移轨道，所述平移驱动机构驱动所述旋转平移支撑台沿平移轨道运动。

10.根据权利要求1所述的平移旋转中转传送装置，其特征在于：出料一侧连接有接料定量传送平台，所述接料定量传送平台包括有接送料平台、贴靠接料机构和推送卸料机构，

所述接送料平台设有滑行沟槽，

所述贴靠接料机构包括有贴靠板、贴靠推送件、贴靠滑行驱动装置，所述贴靠推送件穿过滑行沟槽且上端伸出滑行沟槽，下端连接于贴靠滑行驱动装置，并由贴靠滑行驱动装置驱动沿滑行沟槽运动；所述推送卸料机构用于将贴靠在贴靠板上的物料推出卸料。