[发明专利]多功能模内贴标的标签中转传送装置

权利要求书

1.多功能模内贴标的标签中转传送装置，其特征在于：包括有平移机构、升降机构、旋转机构、平移升降支撑座和多排标签放置单元，

多排标签放置单元依次排列设置，每个标签放置单元包括有单排支撑架、标签模组件和转轴，所述标签模组件与转轴固接，所述转轴可旋转地安装于单排支撑架并且由角度旋转机构驱动旋转；

所述升降机构包括有多排升降连接台和升降驱动源，升降驱动源安装于平移支撑座并驱动所述多排升降连接台升降，多排升降连接台位于多个单排支撑架的内部并带动多个单排支撑架升降；

所述平移机构包括有平移支撑架和平移驱动装置，平移支撑架穿过多个单排支撑架的内部，且平移支撑架安装有平移导向轨，平移导向轨上滑设有平移滑块，所述平移升降支撑座与平移滑块固接并由平移驱动装置带动沿平移导向轨运动。

2.根据权利要求1所述的多功能模内贴标的标签中转传送装置，其特征在于：所述升降驱动源包括有倒吊支撑座和升降气缸，所述倒吊支撑座安装于平移升降支撑座的底部，所述升降气缸安装于倒吊支撑座用于驱动多排升降连接台升降，升降气缸的伸缩杆的中轴线与平移升降支撑座的中轴线位于同一直线。

3.根据权利要求1所述的多功能模内贴标的标签中转传送装置，其特征在于：所述升降驱动源包括有倒吊支撑座、第一升降气缸和第二升降气缸，所述倒吊支撑座的上部固定于平移升降支撑座的底部，所述第二升降气缸安装于倒吊支撑座并驱动第一升降气缸升降，所述第一升降气缸驱动所述多排升降连接台升降。

4.根据权利要2或3所述的多功能模内贴标的标签中转传送装置，其特征在于：所述平移升降支撑座安装有导向滑套，所述多排升降连接台安装有导向滑杆，导向滑杆穿置于所述导向滑套。

5.根据权利要求1所述的多功能模内贴标的标签中转传送装置，其特征在于：所述标签模组件包括标模固定架、转轴固定座和标签放置模，标签放置模可拆卸地安装于标模固定架，转轴固定座固定于标签固定架，转轴穿过所述转轴固定座并与转轴固定座固接，转轴可转动地安装于单排支撑架；

标签放置模可为上下压合标签放置模或者侧向标签放置模。

6.根据权利要求5所述的多功能模内贴标的标签中转传送装置，其特征在于：所述角度旋转机构包括有旋转驱动电机和传动机构，所述传动机构包括有多个同步轮、多条同步带和压轮，安装在单排支撑架上部的转轴两端分别安装有同步轮，单排支撑架下部安装有同步轮，同步轮之间由同步带传动连接，其中一个同步轮作为主动轮由旋转驱动电机驱动同步旋转，所述压轮压住同步带。

7.根据权利要求5所述的多功能模内贴标的标签中转传送装置，其特征在于：所述上下压合标签放置模设置有多个标签腔和支架，每个标签腔的中间贯穿且中间的四周设有气孔，支架设有气道，气孔与气道连通，气道安装有气嘴，气嘴通过气管与正负压装置连通。

8.根据权利要求5所述的多功能模内贴标的标签中转传送装置，其特征在于：所述侧向标签放置模设置有多个标签腔和支架，标签腔设有气孔，气孔通过管道及气嘴与正负压装置连通。

9.根据权利要求1所述的多功能模内贴标的标签中转传送装置，其特征在于：所述单排支撑架包括有支撑框和支撑板，所述支撑板连接支撑框两侧的框板并且与排距调整导轨上的滑块固接，所述标签放置单元的转轴可转动地安装于支撑框的上部。

10.根据权利要求1所述的多功能模内贴标的标签中转传送装置，其特征在于：配有标签仓装置及标签传送机械手，所述标签仓装置的前部设为标签传送工位，标签传送工位的前方设有标签中转传送工位，标签传送工位的后方或者侧方为标签填装工位，标签传送机械手用于在所述标签传送工位从标签仓装置吸取标签并传递给标签中转传送装置，标签中转传送装置在标签传送工位吸取标签后移动到标签中转传送工位。