[发明专利]一种浮动装置

说明书

本发明涉及一种浮动装置，属于自动化技术领域，包括基座和摆动件，基座的顶壁开设有安装槽，安装槽内设置有滑动板，基座上开设有第一让位槽，安装槽内设置有用于调节滑动板的滑动距离的调节组件；滑动板上开设有第二让位槽，摆动件包括转动块和安装块，基座上固定设置有用于盖合安装槽和第一让位槽的上盖。使用时，沿转动块长度方向左右晃动安装块，同时滑动板可沿安装槽长度方向滑动，而滑动板的移动带动摆动件移动，从而实现该安装块在一定范围的平面内移动，以便于安装块上的定位销更容易与焊枪上的定位孔对齐，达到安装方便的效果。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种浮动装置。

背景技术

近年来,工业自动化技术得到飞速发展，自动化的应用范围也越来越大，领域越来越广。目标物尺寸的偏差，目标物重复出现的位置差异给自动化带来了一定的技术困难。

目前，为了提高焊接效率，通常将焊枪安装在可在空间内多自由度移动的机器人上，通过机器人控制焊枪对工件进行焊接。现有焊枪安装方式一般是通过定位销与定位孔配合实现焊枪的可拆卸安装，机器人上通常设置有能够升降的安装板，安装板上设置有定位销，对应的焊枪上设置有定位孔。使用时，将焊枪上的定位孔对准定位销，然后移动焊枪位置，使定位销插入定位孔内。

由于定位销与定位孔的配合精度较高，在安装焊枪时，往往需要长时间的调节焊枪位置，以使定位销与定位孔正对，费时费力，安装十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动装置，具有定位方便，焊枪安装方便的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种浮动装置，包括基座和摆动件，所述基座的顶壁开设有安装槽，所述安装槽内沿安装槽长度方向滑动设置有滑动板，沿滑动板滑动方向于所述基座上开设有与安装槽连通的第一让位槽，滑动板沿垂直于自身滑动方向的长度大于第一让位槽的宽度，安装槽内设置有用于调节滑动板的滑动距离的调节组件；所述滑动板上沿滑动板滑动方向开设有第二让位槽，所述摆动件包括转动设置于第二让位槽内的转动块和固定于转动块伸出第一让位槽外一端用于安装焊枪的安装块，安装块上设置有定位销，第一让位槽和第二让位槽的宽度大于转动块的宽度，基座上固定设置有用于盖合安装槽和第一让位槽的上盖。

实施上述技术方案，使用时，当安装块上的定位销与焊枪上的定位孔没有对齐时，因转动块转动设置在第二让位槽内，且第一让位槽和第二让位槽的宽度大于转动块的宽度，使得转动块能够在一定范围内转动，此时可沿转动块长度方向左右晃动安装块，同时滑动板可沿安装槽长度方向滑动，而滑动板的移动带动摆动件移动，从而实现该安装块在一定范围的平面内移动，以便于安装块上的定位销更容易与焊枪上的定位孔对齐，达到安装方便的效果；而根据需要，可通过调节组件调节滑动板能够移动的距离，增加适用性。

优选的，所述调节组件包括固定柱、调节螺栓和压簧，所述安装槽内固定设置有安装板，所述固定柱沿平行于滑动板滑动方向固定设置于安装板上，所述滑动板上开设有贯通至安装槽底壁的用于容置安装板的容置槽，所述基座靠近固定柱的侧壁开设有贯通至安装槽内的调节孔，所述调节螺栓转动设置于调节孔内用于与滑动板抵接以限定滑动板位置，所述滑动板的底壁开设有与容置槽连通且与固定柱滑移连接的导向槽，所述压簧套设于固定柱上，压簧的一端与安装板抵接、另一端与容置槽靠近调节螺栓的槽壁抵接。

实施上述技术方案，根据实际需要，转动调节螺栓，使调节螺栓与滑动板抵接并挤压滑动板，滑动板向远离调节螺栓的方向滑动，使得滑动板抵压压簧，压簧被压缩，转动调节螺栓实现调节压簧的压缩量，而压簧能够被压缩的距离即是滑动板能够滑动的距离，实现调节滑动板的滑动距离的目的；而安装块未被施力时，压簧能够驱使滑动板移动以使滑动板复位。

优选的，所述滑动板位于第二让位槽的底壁开设有第一连接孔，所述转动块上开设有第二连接孔，所述转动块通过转动螺栓与滑动板转动连接，转动螺栓穿设于第二连接孔内并与第一连接孔螺纹连接。