[发明专利]机器人管线包

权利要求书

1.一种机器人管线包，其特征在于，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体(1)、用于容纳线缆的第一波纹管(2)以及第二波纹管(3)，所述U形盒体(1)包括相互扣接的上壳体(11)与下壳体(12)，所述上壳体(11)与下壳体(12)扣接后形成用于容纳第一波纹管(2)的容纳腔(13)，所述U形盒体(1)上开设有供第一波纹管(2)进入容纳腔(13)内的进线口(14)以及穿出的出线口(15)，所述容纳腔(13)内设置有用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管(2)内的线缆一直处在拉伸状态的弹性复位件(4)，所述第二波纹管(3)用于容纳线缆位于第一波纹管(2)外的另一段；

所述弹性复位件(4)包括设置在容纳腔(13)内远离出线口(15)端的固定板(41)以及设置在固定板(41)上的弹簧(42)，所述固定板(41)的板面正对所述出线口(15)，所述出线口(15)位于所述U形盒体(1)的直线段的端部，所述弹簧(42)的拉伸方向与U形盒体(1)的直线段平行且朝向出线口(15)侧，所述弹簧(42)的一端与固定板(41)正对出线口(15)的板面连接、另一端与第一波纹管(2)连接；

所述第一波纹管(2)的管壁上固定套设有套环(31)，所述弹簧(42)的一端与套环(31)连接，所述套环(31)滑动设置在U形盒体(1)内；

所述下壳体(12)上位于容纳腔(13)内远离出线口(15)的底壁上固定设置有支板(5)，所述支板(5)与所述固定板(41)相互垂直，所述支板(5)上开设有与固定板(41)的板边卡接的第一卡槽(51)，所述下壳体(12)正对第一卡槽(51)的直线段侧壁上设置有与固定板(41)另一侧的板边卡接的第二卡槽(121)。

2.根据权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于，所述套环(31)正对下壳体(12)的一端设置有第一U形滑块(311)，所述下壳体(12)的直线段上开设有与出线口(15)连通且供第一U形滑块(311)滑动的第一U形滑槽(122)。

3.根据权利要求2所述的机器人管线包，其特征在于，所述套环(31)正对上壳体(11)的一端设置有第二U形滑块(312)，所述上壳体(11)的直线段上开设有与出线口(15)连通且供第二U形滑块(312)滑动的第二U形滑槽(111)。

4.根据权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于，所述上壳体(11)与下壳体(12)上均开设有多个透气孔(16)。

5.根据权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于，所述第二波纹管(3)的外圈可拆卸设置有多个用于将第二波纹管(3)固定在机械手臂上的圆环(6)，多个所述圆环(6)均设置在一块贴合板(7)上，一块所述贴合板(7)通过第一螺栓(71)与机械手臂连接。

6.根据权利要求5所述的机器人管线包，其特征在于，所述圆环(6)包括第一半环(61)和第二半环(62)，所述第一半环(61)与第二半环(62)上靠近两者贴合处的环壁上均开设有连接槽(63)，两个所述连接槽(63)之间螺纹穿设有用于将第一半环(61)与第二半环(62)连接的第二螺栓(64)。

7.根据权利要求1所述的机器人管线包，其特征在于，所述U形盒体(1)的棱角处均倒角设置。