[发明专利]无药自动返航无人机

说明书

本发明公开了无药自动返航无人机，其结构包括散热窗口、支脚、无药返航自动标记装置、机身、接收器、螺旋叶、防护箱体，散热窗口共设有八个且与机身为一体化结构，螺旋叶共设有四个且分别安装在机身顶端四个机臂上，接收器底端通过嵌入的方式安装在机身顶端中间位置，支脚共设有四个采用电焊的方式固定连接于机身底端，本发明主要利用加压触发机构作为主动驱动机构提供其监测药液的量，且内部设有喷洒标记组，通过喷洒标记组内部喷洒标记组与标记机构相互配合留下标记信息，方便农用喷药无人机在进行喷药一次工作后，当其完成药物补充后能够清晰的找出上次药液使用完的地点，从而实现避免作物造成二次药物喷洒。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种无药自动返航无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，喷洒农药无人机现在也开始广泛应用。

现有的农用喷药无人机在进行喷药工作时，由于其工作范围较大，在其内部所储存的药物喷洒完后，如未能及时召回其便会进行无用喷洒做功，且当其完成药物补充后较难找到药液使用完的地点，导致其容易对部分作物造成二次药物喷洒。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：无药自动返航无人机，其结构包括散热窗口、支脚、无药返航自动标记装置、机身、接收器、螺旋叶、防护箱体，所述散热窗口共设有八个且与机身为一体化结构，所述螺旋叶共设有四个且分别安装在机身顶端四个机臂上，所述接收器底端通过嵌入的方式安装在机身顶端中间位置，所述支脚共设有四个采用电焊的方式固定连接于机身底端，所述防护箱体顶端与机身底端固定连接在一起，所述无药返航自动标记装置整体通过嵌入的方式安装在防护箱体内部。

所述无药返航自动标记装置包括药量控制组、药物补充机构、喷洒标记组，所述防护箱体内部顶端固定安装有药量控制组，所述防护箱体内部底端固定安装有喷洒标记组，所述药量控制组正端面与药物补充机构一端固定连接在一起，所述喷洒标记组设于药量控制组正下方且与其固定连接在一起。

作为本技术方案的进一步优化，所述药量控制组包括加压触发机构、储药箱、无药提示机构，所述储药箱内部顶端固定安装有加压触发机构，所述储药箱内部底端固定安装有无药提示机构，所述无药提示机构设于加压触发机构正下方，所述加压触发机构包括单向封套、出气头、气管、固定导滑条、重力块、活动浮板，所述单向封套靠近气管一端通过嵌入的方式安装在出气头远离气管一端，所述出气头远离单向封套一端采用电焊的方式固定连接于气管顶端，所述固定导滑条共设有两个且采用电焊的方式分别固定连接于储药箱内部左右两侧，所述重力块顶端与活动浮板底端中间位置固定连接在一起。

作为本技术方案的进一步优化，所述药物补充机构包括导流管、固定夹、药物进入口、内置电源线、限位固定架，所述导流管远离药物进入口一端通过嵌入的方式安装在药量控制组正端面中间位置，所述固定夹内部与导流管外表面贴合，所述药物进入口一端与导流管底端固定连接在一起，所述限位固定架底端采用电焊的方式固定连接于防护箱体内部底端，所述内置电源线顶端通过嵌入的方式安装在防护箱体顶端。