[发明专利]一种教育机器人的机械臂在审
| 申请号： | 201811047289.7 | 申请日： | 2018-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN109093610A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘志成 | 申请（专利权）人： | 肇庆高新区异星科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526238 广东省肇庆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧板 插杆 底板 教育机器人 机械臂 连接杆 移动杆 机器人技术领域 对称固定 上端固定 伸缩装置 挤压板 支撑板 滑动 上端 夹持 | ||
1.一种教育机器人的机械臂，包括底板(12)，其特征在于：所述底板(12)的上端对称固定有两个侧板(13)，两个所述侧板(13)的上端固定连接有支撑板(3)，所述侧板(13)上滑动插设有插杆(14)，两个所述插杆(14)相互远离的一端上侧均固定有移动杆(15)，两个所述移动杆(15)相对的一侧均固定有连接杆(1)，两个所述连接杆(1)相对的一侧均固定有挤压板(5)，两个所述插杆(14)相对的一端均固定有连接块(7)，两个所述侧板(13)之间设有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)的上端两侧对称固定有联动块(10)，所述联动块(10)与连接块(7)之间设有支杆(11)，所述支杆(11)的两端与联动块(10)和连接块(7)均为转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于：两个所述挤压板(5)相对的一侧均设有橡胶垫(2)。
3.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于：所述支撑板(3)的两端均设有第二弹簧(6)，所述第二弹簧(6)的两端分别与支撑板(3)和移动杆(15)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于：所述伸缩装置(9)的顶端设有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的两端分别与伸缩装置(9)和支撑板(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于：所述伸缩装置(9)上固定有安装架(8)，所述安装架(8)与底板(12)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种教育机器人的机械臂，其特征在于：所述伸缩装置(9)采用电动伸缩装置。
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