[发明专利]一种自动喂料器的控制方法

权利要求书

1.一种自动喂料器的控制方法，所述自动喂料器包括一料桶（7），其用于装填干饲料；一旋转绞龙（1），其通过旋转将料桶（7）中的干饲料输送至下料嘴装置（3）处；一第一电机（6），其为旋转绞龙（1）提供旋转动力；一下料嘴装置（3），其与料桶（7）的出口端连接将干饲料和水的各自独立物或者干饲料与水的混合物送入喂料盆（8）中；一喂料盆（8），其用于装盛干饲料、水或干饲料与水的混合物供牲畜食用；一控制单元，其启动或关闭第一电机（6）输送干饲料，和/或启动或关闭水路输送水至下料嘴装置（3）或喂料盆（8）中；一控制面板，其与所述控制单元连接，用于设定第一电机（6）单位时间内输送干饲料量以及输送时间，和/或水路单位时间内输送水量以及输送时间；一去结拱振动装置（2），其一部件位于料桶（7）中饲料易结拱区域，其另一部件与旋转绞龙（1）固定连接，去结拱振动装置（2）利用旋转绞龙（1）的转动实现其位于饲料易结拱区域的部件沿着旋转绞龙（1）轴向做连续性的振动，从而避免干饲料在料桶（7）中结拱；一供水装置（9），其存储水并且将水送入通过下料嘴装置（3）送入喂料盆中，或者直接送入喂料盆中；

所述控制方法包括以下步骤：

控制单元通过信号确认传感器和探测装置是否同时都被触发；其中，传感器自动探测牲畜是否在靠近触喂料器需要进食；探测装置自动确定喂料器的喂料盆中是否有足够的干湿饲料混合物；

如果牲畜靠近喂料盆并且喂料盆中没有足够的干湿饲料混合物两个条件同时具备时，启动供料装置向喂料盆中输入干饲料；

启动供水装置（9）向喂料盆中输水；所述供水装置（9）开启第二电机（91）使得转动轴（911）旋转，所述转动轴（911）上的抬升齿（912）作用咬合齿条（922）使得所述咬合齿条（922）向上移动，向上移动的所述咬合齿条（922）使得堵头（942）抬升开启出水管（9 4）输出水；与此同时，所述第二电机第一停止开关A（923）向上移动过程中将接触到控制开关的第二电机第一停止开关B（93）使得所述第二电机（91）停止工作，并且所述抬升齿（9 12）与所述咬合齿条（9 22）保持接触；

第二电机（91）停止工作N秒之后自动或手动再次启动，N大于0，转动轴（911）旋转使得抬升齿（912）与所述咬合齿条（922）分离，所述咬合齿条（922）在重力的作用下复位并且也使得所述堵头（942）重新堵住所述出水管（94）；

第二电机（91）继续工作M秒使得所述转动轴（911）上的第二电机第二停止开关A（913）与第二电机第二停止开关B接触，M大于0，所述第二电机（91）停止工作，供水装置（9）完成工作。

2.根据权利要求1所述自动喂料器的控制方法，其特征在于：供料和供水的过程中，控制单元根据探测装置确定喂料器的喂料盆中达到设定值的干湿饲料混合物量时，停止供料装置和供水装置的工作。

3.根据权利要求2所述自动喂料器的控制方法，其特征在于：所述控制单元通过选择以下方式实现饲料的干湿程度调节：

所述控制单元打开供料装置和供水装置同时输送干饲料和水后，当需要喂料盆（8）中的混合饲料湿度增大时，增加单位时间进入的水量、减少单位时间进入的干饲料量或者同时增加进入的水量和减少单位时间进入的干饲料量；

或者，所述控制单元同时打开供料装置和供水装置输送干饲料和水后，当需要喂料盆（8）中的混合饲料干燥度增大时，减少单位时间进入的水量、增加单位时间进入的干饲料量或者同时减少单位时间进入的水量和增加单位时间进入的干饲料量。